چکیده مطالب
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده مطالب ۱
پیشگفتار ۲
فصل اول
تقویت کننده عملیاتی
۴
مقدمه ۴
۱-۱- پایانه های آپ امپ ۵
۱-۲- آپ امپ ایده آل ۵
۱-۳- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر ۷
۱-۴- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر ۱۰
۱-۵- آرایش ناوارونگر ۱۳
۱-۶- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار ۱۶
۱-۷- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها ۱۷
۱-۸- مشکلات DC ۱۹
فصل دوم
شبیه سازی سیستم
۲۱
مقدمه ۲۱
۲-۱- تابع تبدیل سیستم ۲۱
۲-۲- فضاهای فضای حالت سیستم ۲۲
۲-۳- SIMULINK ۲۵
فصل سوم
کنترل مدرن
۲۶
مقدمه ۲۶
۳-۱- فضای حالت ۲۷
۳-۲- پایداری ۲۸
۳-۳- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت ۲۹
۳-۴- کنترل پذیری و رویت پذیری ۳۱
۳-۵- رویت گر ۳۶
فصل چهارم
بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر
۳۹
مقدمه ۳۹
۴-۱- کنترل پذیری و رویت پذیری ۳۹
۴-۲- فیدبک حالت ۴۱
۴-۳- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت ۴۵
منابع و مآخذ ۴۷
مراجع
- اصول کنترل مدرن ، دکتر علی خاکی صدیق ، انتشارات دانشگاه تهران
- کاربردهای MATLAB,SIMULINK در مهندسی ، موهوند مختاری ، میشل ماری ، انتشارات خراسان
- مدارهای میکروالکترونیک ، عادل صدره ، کنت اسمیت ، نشر علوم دانشگاهی
- سیستم های کنترل خطی ، اعضای هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان.
