چکیده مطالب

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فهرست مطالب
عنوان     صفحه
چکیده مطالب     ۱
پیشگفتار    ۲
فصل اول
تقویت کننده عملیاتی
۴
مقدمه     ۴
۱-۱- پایانه های آپ امپ    ۵
۱-۲- آپ امپ ایده آل     ۵
۱-۳- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر     ۷
۱-۴- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر     ۱۰
۱-۵- آرایش ناوارونگر     ۱۳
۱-۶- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار     ۱۶
۱-۷- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها     ۱۷
۱-۸- مشکلات DC    ۱۹
فصل دوم
شبیه سازی سیستم
۲۱
مقدمه     ۲۱
۲-۱- تابع تبدیل سیستم     ۲۱
۲-۲- فضاهای فضای حالت سیستم     ۲۲
۲-۳- SIMULINK    ۲۵

فصل سوم
کنترل مدرن

۲۶
مقدمه     ۲۶
۳-۱- فضای حالت     ۲۷
۳-۲- پایداری     ۲۸
۳-۳- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت     ۲۹
۳-۴- کنترل پذیری و رویت پذیری     ۳۱
۳-۵- رویت گر     ۳۶
فصل چهارم
بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر
۳۹
مقدمه     ۳۹
۴-۱- کنترل پذیری و رویت پذیری     ۳۹
۴-۲- فیدبک حالت     ۴۱
۴-۳- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت     ۴۵
منابع و مآخذ    ۴۷

مراجع

1. اصول کنترل مدرن ، دکتر علی خاکی صدیق ، انتشارات دانشگاه تهران
2. کاربردهای MATLAB,SIMULINK در مهندسی ، موهوند مختاری ، میشل ماری ، انتشارات خراسان
3. مدارهای میکروالکترونیک ، عادل صدره ، کنت اسمیت ، نشر علوم دانشگاهی
4. سیستم های کنترل خطی ، اعضای هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان.

دانلود فایل

خلاصه

دردنیای صنعتی امروزی که هر لحظه علم الکترونیک وصنعت نیمه هادیها روبه پیشرفت می باشد شاهد وارد شدن روز افزون انها در تمام زندگی بشر بوده ومیتوان گفت زندگی بدون استفاده ازانها برای انسان ناممکن شده است . با توجه به پیشرفت علوم کامپیوتر در این دوره ، انجام وکنترل تمام کارها توسط ان به سرعت افزایش یافته و دیگر نیازی به کارطاقت فرسا ونیروی انسانی زیاد ، نمی باشد.

همانطور که در بالا اشاره شد این صنعت خیلی زود درکارخانجات وجایی که نیروی انسانی دران نقش عمده ای را ایفا می کردوارد شده ودنیا را متحول کرد،این تحول بنام اتوماسیون صنعتی ثبت گردید.دراتوماسیون صنعتی شاهد دقت بالا ، افزایش تولید ، سرعت بالا ،کاهش نیروی انسانی ،کیفیت مطلوب ،مشکلات کمتر و رفع  سریعتر مشکلات و در نهایت سود اقتصادی بسیار بالا هستیم .

اندازه گیری یکی ازشاخه های مهم درصنعت اتوماسیون بوده که بنام ابزار دقیق درهرکارخانه یا کارگاهی ارائه می شود و بخش دیگر اتوماسیون، کنترل می باشد . علم ابزار دقیق ، اندازه گیری تمام پارامتر های فیزیکی یا شیمیایی یک پروسه  صنعتی در هر لحظه و تبدیل این پارامترها به سیگنالهای الکتریکی قابل قبول برای بخش کنترل می باشد .با ورود این سیگنالها از یک طرف و ورود برنامه های فرایندی به فرم نرم افزار از طرف دیگر به بخش کنترل ارائه خروجی مناسب از ان را شاهد هستیم که این خروجی ها به انواع مختلف سیگنالهای الکتریکی برای کنترل پروسه صنعتی ارسال میگردد.. پارامترهای فیزیکی مانند اندازه گیری فشار ، دما ، فلو ، جابجایی ، دانسیته ‌، ویسکوزیته ، وزن  و غیره و  پارامترهای شیمیایی اندازه گیری مانند شناخت درصد ترکیبات عناصر یا ملکولهای خاصی(مثل کلر موجود در اب واکسیژن موجود در هوا ودرصد اسیدی وبازی سیالات و…….)در مواد و نقاط مختلف می باشد.

در کارخانه الومینای جاجرم انواع مختلفی از سنسورهای ابزار دقیقی از لحاظ نوع پارامتر مورد اندازه گیری ، رنج اندازه گیری ، کاربرد در مکانهای  مختلف ، شرکتهای سازنده ، دقت در اندازه گیری و غیره وجود دارند. عنوان پایان نامه بنده فقط در مورد اندازه گیری فلو در این کارخانه می باشد که این فلو مکن است مربوط به مایعات ،گازها و جامدات باشد

       ۱                                                                                                خلاصه

فصل اول : خلاصه ای از عملکرد واحد های عملیاتی و کاربرد فلو سنجها در آنها

۱-۱-         مقدمه        

۱-۲-        بخش یک (واحدهای قرمز)                                                                      ۵

۱-۳-        بخش دو (واحدهای سفید)                                                                       ۷

۱-۴-        بخش سه (واحدهای جانبی)                                                                     ۸

فصل دوم : فلومترهای مغناطیسی   

۲- ۱- اصول کار

۲-۱-۱- القای AC و DC                                                                              ۱۳

۲-۱-۲- القاء با دو فرکانس                                                                              ۱۶

۲ – ۲ – ساختار                                                                                            ۱۸

۲-۲-۱- لاینرهای سرامیکی                                                                              ۲۲

۲-۲-۲- مدارات الکترونیکی و هوشمند                                                                ۲۴

۲-۲-۳- ظرفیت ۲۵

۲ – ۳ – کاربردها

۲ – ۴ – نصب

۲ – ۵ – مشخصات

۲-۵-۱- ۳۲

 ۲-۵-۲- ۳۴

فصل سوم : فلومترهای هیدروستاتیک

۳-۱- مقدمهای بر اندازه گیری فلو به روش اختلاف فشار                                          ۳۷

۳-۱-۱- تئوری ۳۷

۳-۱-۲- قانون جذر در جریان سیال                                                                    ۴۲

۳-۲- محاسبه قطر اوریفیس                                                                              ۴۶

۳-۳- ونتوری ۴۸

۳-۳-۱- لوله های ونتوری                                                                               ۴۸

۳-۳-۲- نازلهای جریان                                                                                  ۵۰

۳-۳-۳- لوله های جریان                                                                                ۵۱

۳-۴- لوله ۵۲

۳-۵- مشخصات صفحه اورفیس                                                                        ۵۴

۳-۶- افت فشار دائمی در سیستم                                                                       ۵۶

۳-۷- اتصال لوله های فشار از المنت اولیه به وسایل اندازه گیری                                 ۵۷

۳-۸- مقایسه لوله ونتوری و صفحه اوریفیس                                                         ۵۹

۳-۹-  وسایل اندازه گیری اختلاف فشار                                                              ۶۰

۳-۹-۱- مدرج کردن جریان سنج                                                                       ۶۰

۳-۹-۲- انواع وسایل اندازه گیری اختلاف فشار                                                      ۶۲

 ۳-۹-۳- اندازه گیری اختلاف فشار به روش الکتریکی                                             ۶۴

پیوستها   

منابع                                                                                                          ۷۲

خلاصه انگلیسی                                                                                             ۷۳

دانلود فایل

تاثیرات ناپیوستگی……………………………………………………………………………………………………………۱۰۷

تکنیک های خنک سازی درونی تیغه……………………………………………………………………………………۱۰۹

     -گذرگاههای درونی هموار………………………………………………………………………………………………۱۱۱

     – تیرک ها/فین ها (نوارهای زاویه دار یا طولی)……………………………………………………………………۱۱۳

     -پین فین ها………………………………………………………………………………………………………………۱۲۱

     -تاثیر جت ………………………………………………………………………………………………………………………………۱۲۸

     -جریان گردابی……………………………………………………………………………………………………………۱۳۸

     -خنک سازی فیلم………………………………………………………………………………………………………..۱۴۱

موضوعات خنک سازی سکو و راس ………………………………………………………………………………………۱۴۴

خنک سازی ساختارهای روتور و استاتور………………………………………………………………………………..۱۴۸

     -منبع خنک سازی و سیستم های هوای ثانویه …………………………………………………………………..۱۴۸

بافر کردن مجموعه دیسک و روشهای خنک سازی دیسک………………………………………………………..۱۵۳

خنک سازی ساختارحفاظتی نازل و جایگاه توربین…………………………………………………………………۱۵۸

خنک سازی  محفظه احتراق………………………………………………………………………………………………..۱۶۱

     -تاثیر تحول طراحی  محفظه احتراق روی تکنیک های خنک سازی……………………………………….۱۶۱

خنک سازی تعریق…………………………………………………………………………………………………………..۱۶۷

خنک سازی نشتی……………………………………………………………………………………………………………۱۶۹

همرفتی بخش پشتی افزوده……………………………………………………………………………………………….۱۷۳

پوشش دهی حصار حرارتی…………………………………………………………………………………………………۱۷۷

انتقال حرارت تجربی پیشرفته و معتبر سازی خنک سازی…………………………………………………………۱۷۹

ارزیابی انتقال حرارت بیرونی و تکنیک های معتبر سازی خنک سازی………………………………………..۱۸۰

     -رنگ حساس به فشار…………………………………………………………………………………………………..۱۸۲

     -ارزیابی غیر مستقیم آشفتگی……………………………………………………………………………………….۱۸۵

ارزیابی های انتقال حرارت و جریان داخلی……………………………………………………………………………..۱۸۸

شبیه سازی انتقال حرارت مزدوج و معتبر سازی در یک آبشار داغ………………………………………………۱۹۴

     -معتبر سازی تاثیر خنک سازی تیغه در آبشار داغ………………………………………………………………۱۹۴

شرایط مرزی تجربی دیسک توربین………………………………………………………………………………………۲۰۰

تائید خنک سازی در یک آزمون موتور………………………………………………………………………………….۲۰۴

     -ابزار بندی متعارف……………………………………………………………………………………………………….۲۰۴

     -پیرومتر درج شده درگاه بروسکوب………………………………………………………………………………..۲۰۵

     -رنگ های حرارتی دما بالا……………………………………………………………………………………………..۲۰۶

بررسی های چند نظامی در انتخاب سیستم خنک سازی توربین………………………………………………..۲۰۷

مراجع:

۱٫STREETER,FLUID DYNAMICS,MCGRAW-HILL,NEW YORK(1971)

2.E.R.C.ECKERT AND R.M.DRAKE,ANALYSIS OF HEAT AND MASS TRANSFER, MCGRAW-HILL,NEW YORK(1972)

3.F.P.INCROPERA AND D.P.DEWITT,FUNDAMENTALS OF HEAT AND MASS TRANSFER,2^ND ED.,J.WILEY & SONS,NEW YORK(1985)

4.W.M.ROHSENOW AND J.P.HARTNETT,HAND BOOK OF HEAT TRANSFER,MCGRAW-HILL,NEW YORK(1973)

5.W.M.KAYS,CONVECTIVE HEAT AND MASS TRANSFER,5TH ED., MCGRAW-HILL,NEW YORK(1966)

6.H.SCHLICHTING,BOUNDARY LAYER THEORY,7^TH ED., MCGRAW-HILL,NEW YORK(1979)

دانلود فایل

چکیده:

این پروژه طراحی سیستم مکنده غلات می باشد که در آن سیستم فشار منفی و طول لوله  و ارتفاع آن  فرض شده است.

دراین پروژه با تکیه بر اصول علمی و بیان تئوریهای مربوطه محاسبات مربوط به مقدار فشار و توان مورد نیاز برای کمپرسور و قطر و جنس لوله انجام گرفت.

در آخر با محسبات انجام گرفته یک کمپرسور۳۰۰ hp ازشرکت Sulivan Palatek که کاتالوگ آن در پیوست آمده انتخاب شد. و قطر لوله ۸۰۵ in و جنس آن نیز فولاد تجارتی انتخاب شد.

نمادها:

افت فشار ………………………………………………………………………………………

 توان (hp)……………………………………………………………………………….. p

چگالی ……………………………………………………………………………………………….

دبی جرمی مواد ………………………………………………………………………………….

دبی جرمی هوا ……………………………………………………………………………………

دبی حجمی ……………………………………………………………………………………

دما (R)…………………………………………………………………………………………………………. T

سرعت هوا………………………………………………………………………………………. C

طول لوله (in)……………………………………………………………………………………………….. A

قطر لوله (in)………………………………………………………………………………………………… D

فشار ……………………………………………………………………………………………… P

مساحت سطح مقطع (in²)………………………………………………………………. A

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                           صفحه

فصل اول

مقدمه وتاریخچه

۱-۱- مقدمه و تاریخچه : [۱]…………………………………………………………………………… ۱

فصل دوم

سیستم های جابجایی پنوماتیکی

۲-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………….. ۲

۲-۲- انعطاف پذیری سیستم: [۱]……………………………………………………………………… ۲

۲-۳- صنایع و مواد: [۱] ………………………………………………………………………………… ۳

۲-۴- طریقه انتقال: [۱]……………………………………………………………………………………. ۳

۲ ۲-۴-۱- فاز رقیق:………………………………………………………………………………………. ۴

۲-۴-۲- فاز غلیظ……………………………………………………………………………………….. ۴

۲-۴-۳- حرکت با سرعت هوا………………………………………………………………………. ۴

۲-۴-۴- نرخ بارگذاری حجمی……………………………………………………………………… ۴

فصل سوم

انواع سیستم های انتقال مواد پنوماتیکی

۳-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………….. ۵

۳-۲- سیستم های بسته: [۱]……………………………………………………………………………. ۶

۳-۳- سیستم های باز: [۱]………………………………………………………………………………. ۷

۳-۳-۱- سیستم های فشار مثبت………………………………………………………………….. ۷

۳-۳-۲- سیستم های فشار منفی…………………………………………………………………… ۸

فصل چهارم

انتقال دسته ای

۴-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………… ۱۰

۴-۲- سیستم های نیمه پیوسته: [۱]………………………………………………………………… ۱۰

۴-۳- سیستم های ضربانی: [۱]……………………………………………………………………… ۱۱

فصل پنجم

اهمیت ویژگی های مواد

۵-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………… ۱۳

۵-۲- چسبندگی: [۱]……………………………………………………………………………………… ۱۳

۵-۳- قابلیت احتراق: [۱]……………………………………………………………………………….. ۱۳

۵-۴- رطوبت: [۱]…………………………………………………………………………………………. ۱۳

۵-۵- سایش و فرسایش: [۱]…………………………………………………………………………. ۱۴

۵-۶- شکنندگی: [۱]………………………………………………………………………………………. ۱۴

۵-۷- نقطه ذوب پایین: [۱]…………………………………………………………………………….. ۱۵

۵-۸- پرتوزایی: [۱]………………………………………………………………………………………. ۱۵

فصل ششم

اجزاء سیستم

۶-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………… ۱۶

۶-۲- تامین کردن هوا: [۱]…………………………………………………………………………….. ۱۶

۶-۲-۱- انواع سیستم های حرکت دهند ی هوا…………………………………………….. ۱۶

۶-۲-۱-۱- فن ها………………………………………………………………………………….. ۱۸

۶-۲-۱-۲- دمنده های احیا کننده……………………………………………………………. ۱۸

۶-۲-۲- مشخصات سیستم های راه اندازی هوا…………………………………………… ۱۸

۶-۲-۲-۱- دمنده، کمپرسورها……………………………………………………………….. ۱۹

۶-۲-۲-۱-۱- فشار برای کمپرسور…………………………………………………….. ۱۹

۶-۲-۲-۱-۲- نرخ دبی حجمی جریان…………………………………………………… ۱۹

۶-۲-۲-۲- مکنده و پمپ های وکیون………………………………………………………. ۲۰

۶-۲-۲-۲-۱- وکیوم (فشار منفی)……………………………………………………….. ۲۰

۶-۲-۲-۲-۲- نرخ دبی حجمی ……………………………………………………………. ۲۱

۶-۲-۳- قدرت مورد نیاز…………………………………………………………………………… ۲۱

۶-۳- خطوط لوله: [۱]…………………………………………………………………………………… ۲۳

۶-۳-۱- ضخامت دیواره……………………………………………………………………………. ۲۳

۶-۳-۲- جنس لوله ها……………………………………………………………………………….. ۲۴

۶-۳-۲-۱- بهداشت……………………………………………………………………………….. ۲۴

۶-۳-۲-۲- لوله های پلاستیکی……………………………………………………………….. ۲۵

۶-۳-۲-۳- سایش سطوح……………………………………………………………………….. ۲۵

۶-۳-۳- سطح تمام شده …………………………………………………………………………… ۲۵

۶-۳-۴- خمها…………………………………………………………………………………………… ۲۶

فصل هفتم

جریان گاز- جامد

۷-۱- مقدمه: [۱]……………………………………………………………………………………….. ۲۸

۷-۲- قطر داخلی لوله: [۱]………………………………………………………………………….. ۲۸

۷-۳- فاصله انتقال: [۱]……………………………………………………………………………… ۲۸

۷-۴- فشار قابل دسترسی: [۱]…………………………………………………………………… ۲۹

۷-۵- سرعت هوای منتقل شده: [۱]…………………………………………………………….. ۲۹

۷-۶- خصوصیات مواد: [۱]……………………………………………………………………….. ۳۰

فصل هشتم

مشخصات انتقال مواد

۸-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………… ۳۱

۸-۲- سرعت انتقال: [۱]………………………………………………………………………………… ۳۱

۸-۳- نرخ بارگیری یکنواخت:[۱]………………………………………………………………. ۳۲

۸-۴- تاثیر قطر داخلی لوله: [۱]……………………………………………………………………… ۳۳

فصل نهم

شرایط لازم برای هوا

۹-۱- مقدمه: [۱]…………………………………………………………………………………………… ۳۶

۹-۲- فشار موجود: [۱]………………………………………………………………………………… ۳۶

۹-۳- دبی حجمی: [۱]……………………………………………………………………………………. ۳۸

۹-۴- تاثیر سرعت: [۱]………………………………………………………………………………….. ۳۸

۹-۵- اثرات تراکم پذیری: [۱]………………………………………………………………………… ۳۹

۹-۵-۱- سرعت انتقال هوا…………………………………………………………………………. ۴۰

۹-۵-۲- تاثیرات مواد………………………………………………………………………………… ۴۰

۹-۶- دبی حجمی: [۱]……………………………………………………………………………………. ۴۱

۹-۶-۱- ادامه فرمولها………………………………………………………………………………. ۴۱

۹-۶-۲- تاثیرقطر داخلی لوله……………………………………………………………………… ۴۲

۹-۶-۳- قانون گاز ایده آل…………………………………………………………………………. ۴۳

۹-۶-۴- تاثیرات فشار……………………………………………………………………………….. ۴۵

۹-۶-۵- تاثیرات سیستم…………………………………………………………………………….. ۴۶

۹-۷- تعیین سرعت: [۱]………………………………………………………………………………… ۴۸

۹-۷-۱- روابط عملکرد……………………………………………………………………………… ۴۸

۹-۸- تاثیرات ارتفاع: [۱]……………………………………………………………………………….. ۴۸

۹-۸-۱- فشار اتمسفری…………………………………………………………………………….. ۴۹

فصل دهم

افت فشار

۱۰-۱- مقدمه: [۱]………………………………………………………………………………………… ۵۰

۱۰-۲- افت فشار لوله: [۱]…………………………………………………………………………….. ۵۰

۱۰-۲-۱- پارامترهای جریان و ویژگی های آنها…………………………………………… ۵۱

۱۰-۲-۱-۱- سرعت هوا………………………………………………………………………… ۵۱

۱۰-۲-۱-۲- چگالی هوا………………………………………………………………………….. ۵۱

۱۰-۲-۱-۳- ویسکوزیته هوا…………………………………………………………………… ۵۲

۱۰-۲-۱-۴- ضریب اصطکاک………………………………………………………………… ۵۲

۱۰-۲-۲- روابط افت فشار………………………………………………………………………. ۵۲

۱۰-۲-۲-۱- خطوط لوله صاف………………………………………………………………. ۵۲

۱۰-۲-۲-۲- تاثیرات قطر داخلی لوله……………………………………………………….. ۵۴

۱۰-۲-۲-۳- خمها…………………………………………………………………………………. ۵۴

۱۰-۲-۳- تاثیرات دبی هوا……………………………………………………………………….. ۵۶

۱۰-۲-۴- تاثیرات طول لوله……………………………………………………………………… ۵۶

۱۰-۲-۵- ترکیب های دیگر خط لوله…………………………………………………………. ۵۷

۱۰-۲-۶- افت فشار کلی………………………………………………………………………….. ۵۸

۱۰-۳- افت فشار مربوط به هوا: [۱]………………………………………………………………. ۵۹

فصل یازدهم

طراحی سیستم

۱۱-۱- مقدمه: [نگارندگان]…………………………………………………………………………….. ۶۰

۱۱-۲- محاسبه سرعت هوای انتخابی با توجه به وزن مخصوص: [نگارندگان]……. ۶۱

۱۱-۳- فشار مورد نیاز: [نگارندگان]………………………………………………………………. ۶۳

۱۱-۴- انتخاب مکنده و توان مورد نیاز: [نگارندگان]………………………………………… ۶۳

۱۱-۵- انتخاب لوله: [نگارندگان]…………………………………………………………………….. ۶۵

۱۱-۶- افت طولی عرضی: [نگارندگان]……………………………………………………………. ۶۷

۱۱-۶-۱- افت طولی………………………………………………………………………………… ۶۷

۱۱-۶-۲- افت موضعی……………………………………………………………………………. ۶۸

۱۱-۶-۳- طول معادل……………………………………………………………………………… ۶۹

فصل دوازدهم

نتیجه گیری، پیشنهادات

۱۲-۱- مقدمه: [نگارندگان]…………………………………………………………………………….. ۷۱

۱۲-۲- نتایج: [نگارندگان]………………………………………………………………………………. ۷۱

۱۲-۳- بررسی نتایج: [نگارندگان]…………………………………………………………………… ۷۱

۱۲-۴- پیشنهادات: [نگارندگان]………………………………………………………………………. ۷۲

پیوست

۱- کاتالوگ کمپرسور از شرکت Sullivan Palatek……………………………………….. 73

منابع…………………………………………………………………………………………………………… ۷۴
فهرست شکلها

فصل سوم

۳-۱- انواع سیستم های اتصال پنوماتیکی: [۱]…………………………………………………… ۵

۳-۲- یک چرخه بسته از سیستم های جابجایی پنوماتیکی: [۱]……………………………… ۶

۳-۳- سیستم جابجایی سیستم های مثبت: [۱]……………………………………………………. ۷

۳-۴- سیستم جابه جایی با فشار منفی: [۱]……………………………………………………….. ۸

۳-۵- سیستم انتقال فشار منفی (وکیوم)از انبار: [۱]………………………………………….. ۹

فصل چهارم

۴-۱- نوع سیستم جابه جایی با تانکر دمنده: [۱]………………………………………………. ۱۱

۴-۲- سیستم ضربانی: [۱]…………………………………………………………………………… ۱۱

۴-۳- طرحی از یک نوع سیستم توپی تنها: [۱]………………………………………………… ۱۲

فصل ششم

۶-۱- رده بندی حرکت دهنده های هوا: [۱]……………………………………………………. ۱۷

۶-۲- بازه تقریبی از عملکرد حرکت دهنده ی هو: [۱]……………………………………… ۱۷

۶-۳- ورودی و خروجی برای کمپرسور: [۱]…………………………………………………. ۱۹

۶-۴- بعضی از انواع خمها درسیستم های انتقال مواد پنوماتیکی: [۱]……………….. ۲۶

فصل هشتم

۸-۱- تاثیر فشار تغذیه هوا و فاصله در بارگذاری در سیستم های فشار پایین: [۱] ۳۴

۸-۲- تاثیر فشار تغذیه هوا و فاصله در بارگذاری در سیستم های فشار بالا: [۱]. ۳۴

فصل نهم

۹-۱- پارامترهای متناسب با نرخ تراکم و نرخ دبی جریان: [۱]…………………………. ۳۸

فصل دهم

۱۰-۱- ضریب هد برای چند شکل مختلف: [۱]………………………………………………… ۵۸

نمودارها

فصل ششم

۶-۱- فشار دبی حجمی هوای انتقال یافته و توان کمپرسور: [۱]………………………… ۲۰

۶-۲- توان تفریبی مورد نیاز برای کمپرسور در سیستم های فشار

پایین: [۱]……………………………………………………………………………………………………… ۲۲

۶-۳- مشخصات یک کمپرسور حلزونی: [۱]……………………………………………………. ۲۲

فصل نهم

۹-۱- تاثیر سرعت هوا بر دبی حجمی جریان: [۱]…………………………………………….. ۴۲

۹-۲- تاثیر فشار هوا بر روی دبی حجمی جریان در سیستم های فشار

پایین: [۱]……………………………………………………………………………………………………… ۴۵

۹-۳- تاثیر فشار بر دبی حجمی جریان در سیستم های فشار بالا: [۱]………………… ۴۵

۹-۴- تاثیر فشار بر دبی حجمی جریان در سیستم های فشار منفی: [۱]……………… ۴۶

۹-۵- تاثیر ارتفاع بر روی مقدار فشار اتمسفریک محلی: [۱]……………………………… ۴۸

فصل دهم

۱۰-۱- تاثیر قطر داخلی لوله بر افت فشار خالی: [۱]…………………………………………. ۵۴

۱۰-۲- ضریب برای خمهای :[۱]……………………………………………………………….. ۵۵

۱۰-۳- ضریب هد برای خمهای شعاعی: [۱]……………………………………………………. ۵۵

۱۰-۴- ضریب هد برای خمهای زاویه تیز: [۱]…………………………………………………. ۵۶

۱۰-۵- تاثیر قطر لوله و دبی حجمی جریان بر افت فشار: [۱]…………………………….. ۵۷

۱۰-۶- ضریب هد برای مقاطع گسترش یافته لوله: [۱]……………………………………… ۵۸

فهرست جداول

۶-۱- قطر لوله و ضخامت دیواره برای لوله با قطر اسمی ۴ in : [1]………………….. 25

دانلود فایل

۱-۱- مقدمه

علم مربوط به مطالعه و بحث و تحقیق درباره خاصیت خمیری اجسام (پلاستیسیته) را می‌توان بدو قسمت متمایز از یکدیگر بترتیب زیر تقسیم کرد:

۱-    حالتی که کرنشهای خمیری در حدود یا نزدیک کرنشهای ارتجاعی میباشد و بهمین علت میگویند که جسم در حالت ارتجاعی خمیری یا الاستوپلاستیک قرار دارد.

۲-    حالتی کرنشهای خمیری با مقایسه کرنشهای ارتجاعی خیلی بزرگ بوده و در نتیجه میتوان از گرنشهای ارتجاعی در مقابل کرنشهای خمیری صرفنظر کرد.

حالت اول بیشتر برای مهندسین محاسب و طراح در انجام محاسبات ساختمانهای فلزی و سازه‌ها، موشکها، ماشنیها، دستگاههای مکانیکی و نظایر آنها بکار میرود و بحث و تجزیه و تحلیل مسائل مربوط بحالت ارتجاعی خمیری بدون استفاده از کامپیوتر امکان‌پذیر نیست و از سالهای ۱۹۶۰ ببعد شروع به حل این مسائل با استفاده از کامپیوتر گردید.

حالت دوم بطور کلی برای مهندسین تولید جهت طرح ماشینها و دستگاههای نورد، کشیدن سیمها و حدیده‌کاری، چکش‌کاری، تزریق فلزات، فرم دادن قطعات و ایجاد تغییر شکل دائمی در آنها قابل استفاده است.

تاریخ علم حالت خمیری از سال ۱۸۶۴ که ترسکا  (TRESCA)  نتایج کارهای خودش را درباره سنبه زنی و حدیده کاری و تزریق منتشر کرد شروع می‌شود. او در این موقع با آزمایشهائی که انجام داد مبنای تسلیم را بوسیلة فرمول نشان داد. چند سال بعد با استفاده از نتایج ترسکا، سنت و نانت (SAINT-VENANT) ولوی (LEVY)پایه‌های تئوری جدید حالت خمیری را بیان کردند. برای ۷۵ سال بعدی پیشرفت خیلی کند و ناهموار بود، گر چه کمک مهمی توسط فن میسز و هنکی (HENCKY) ، پراند تل (PRANDTL )و سایرین شد، تقریباً فقط از سال ۱۹۴۵ بود که نظریة یک شکلی پدیدار گشت. از آن موقع کوششهای متمرکزی بوسیله بسیاری از پژوهندگان انجام گرفت که با سرعت زیادی به پیش میرود. خلاصة تاریخچة پژوهشگران بوسیلة هیل (HILL) و وسترگارد (WESTERGAARD) بنحو شایسته‌ای بیان شده است.

فهرست مطالب

عنوان                                                                      صفحه

فصل اول

خلاصه

مقدمه

رفتار خمیری ( پلاستیک)

۱-۱- مقدمه

۱-۲- آزمایشهای مبنائی

۱-۲-۱- آزمایش کشش

۱-۲-۲- نمودار تنش حقیقی- کرنش حقیقی

۱-۲-۴- اثرات نرخ کرنش و دما

۱-۲-۵- اثر فشار هیدرواستاتیک عدم قابلیت تراکم

۱-۲-۶- فرضی نمودن نمودارهای تنش و کرنش مدلهای

 دینامیکی و سینماتیکی

۱-۲-۷- معادلات فرضی برای منحنی‌های تنش و کرنش

۱-۳- معیار برای تسلیم

۱-۳-۱-مقدمه

 ۱-۳-۲- مثالهائی از معیارهای تسلیم.

۱-۳-۳- سطح تسلیم – فضای تنش‌ها یک وسترگارد

۱-۳-۴- پارامتر تنش لود – اثبات عملی معیارهای تسلیم

۱-۳-۵- سطوح تسلیم ثانوی- بارگزاری و باربرداری

فصل دوم

خلاصه ای از نرم افزار ABAQUS

2-2- آشنایی با نرم افزار ABAQUS

2-2-1-مقدمه:

۲-۲-۳- Abaqus/ CAE

2-2-4- ایجاد یک مدل آنالیز ساده

۲-۲-۵- بررسی انواع مسائل غیر خطی در نرم افزار ABAQUS

2-2-6- تحلیل غیرخطی در ABAQUS

فصل سوم

رفتار هیسترزیس ستونهایI  شکل

۳-۱-اصول فلسفه طراحی لرزاه ای

۳-۱-۱- مقدمه:

۳-۱-۲- تحقیقات قبلی بر روی تیر ستونهای فولادی

۳-۱-۳- مشخصه هائی که بر شکل پذیری تیر ستون موثرند

۳-۲- طراحی ستونهای نمونه:

۳-۲-۱-توصیفات عمومی

ا۳-۲-۲- شکل پذیری مورد نیاز در ستونها

۳-۲-۳- مقادیر که توسط گروه تحقیقاتی NZNSEE پیشنهاد میگردد

۳-۲-۴- محدودیت لاغری بال و جان که بوسیله NZNSEE پیشنهاد میگردد.

۳-۲-۵- محدودیت لاغری بال و جان که توسط LRFD،AISC پیشنهاد میگردد.

۳-۲-۶- جزئیات مقاطع ستونها

۳-۳- فرآیند آزمایش

۳-۳-۱ نیرو و تغییر مکان

۳-۳-۲- آزمایش ستونها

۳-۴- مشاهدات آزمایشگاهی و نتایج تجربی

۳-۴-۱-مقدمه

۳-۴-۲- مشاهدات پژوهش

۳-۴-۳- عملکرد ستون نمونه اول

۳-۴-۴-عملکرد ستون دوم

۳-۴-۵- عملکرد ستون شماره سوم

۳-۴-۶- عملکرد ستون شماره چهارم

۳-۴-۷- عملکرد ستون شماره پنجم

۳-۴-۸- عملکرد ستون ششم

۳-۴-۹- عملکرد ستون هفتم

۳-۵- بحث در مورد نتایج آزمایشگاهی

۳-۵-۱- جنبه های مباحثه در مورد نمونه های آزمایشگاهی و نتایج آنها

فصل چهارم

رفتارهیسترزیس ستون بست دار

۴-۱ تیرستونهای مشبک تحت بارهای متناوب

۴-۱-۱ مقدمه

 ۴-۱-۲ نمونه های آزمایش

۴-۱-۳ عضو مشبک بست دار مرسوم

 ۴-۱-۴ ستونهای مشبک با مقطع های دوبل ناودانی اصلاح شده

 ۴-۱-۶ ستاپ آزمایش و تاریخچه بارگذاری

۴-۱-۷ تاریخچه بارگذاری به صورت تعییرمکان

 ۴-۲ رفتار کلی نمونه ها

۴-۲-۱ نمونه DC1C

4-2-2 نمونه DC1M

 ۴-۲-۳ نمونه DC2M

4-2-4 نمونه DC1MB

4-2-5 نمونه DC2MB

4-3 نتایج آزمایش

۴-۳-۱ پاسخ نیروی جانبی – تغییر مکان جانبی

۴-۴- مقایسه رفتار هیسترزیس نمونه ستون I شکل سوم با ستون بست دار معادل آن

فصل پنجم

نتیجه گیری

منابع

فهرست منابع فارسی

۱- مجتبی ازهری، سید رسول میرقادری، اردیبهشت ۱۳۸۴، طراحی سازه های فولادی .

۲- شاپور طاحونی، چاپ هشتم، طراحی سازه های فولادی

۳- شعبانعلی پوردار، تیر ۱۳۸۰ مقاومت مصالح پیشرفته.

۴- کلاوس یورگن باته.، ۱۳۸۵ ، روش های عناصر محدود ترجمه  کریم عابدی.

۵- الکساندر مندلسون، ۱۳۵۷، پلاستیسه یا حالت خمیری اجسام، ترجمه نورالدین شهابی

دانلود فایل

پیشگفتار

آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً  برای ما لازم و ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف میکنیم برای میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMELبه نام میکروکنترلرهای AVRمی باشد. این میکروکنترولر های۸ بیتی به وجود کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این میکروکنترلر استفاده نموده ایم.

فهرست مطالب :

پیشگفتار    ۱
چکیده     ۲
مقدمه     ۳
اهداف پروژه     ۴
نقشه مدار    ۵
عملکرد مدار    ۶
توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار    ۷
برنامه     ۹
خصوصیات ATMega32    ۱۲
ضمائم     ۲۰

دانلود فایل

چکیده

در سالهای اخیر، مسایل جدی کیفیت توان در ارتباط با افت ولتاژهای ایجاد شده توسط تجهیزات و مشتریان، مطرح شده است، که بدلیل شدت استفاده از تجهیزات الکترونیکی حساس در فرآیند اتوماسیون است. وقتی که دامنه و مدت افت ولتاژ، از آستانه حساسیت تجهیزات مشتریان فراتر رود ، ممکن است این تجهیزات درست کار نکند، و موجب توقف تولید و هزینه­ی قابل توجه مربوطه گردد. بنابراین فهم ویژگیهای افت ولتاژها در پایانه های تجهیزات لازم است. افت ولتاژها عمدتاً بوسیله خطاهای متقارن یا نامتقارن در سیستمهای انتقال یا توزیع ایجاد می­شود. خطاها در سیستمهای توزیع معمولاً تنها باعث افت ولتاژهایی در باسهای مشتریان محلی می­شود. تعداد و ویژگیهای افت ولتاژها که بعنوان عملکرد افت ولتاژها در باسهای مشتریان شناخته می­شود، ممکن است با یکدیگر و با توجه به مکان اصلی خطاها فرق کند. تفاوت در عملکرد افت ولتاژها  یعنی، دامنه و بویژه نسبت زاویه فاز، نتیجه انتشار افت ولتاژها از مکانهای اصلی خطا به باسهای دیگر است. انتشار افت ولتاژها از طریق اتصالات متنوع ترانسفورماتورها، منجر به عملکرد متفاوت افت ولتاژها در طرف ثانویه ترانسفورماتورها می­شود. معمولاً، انتشار افت ولتاژ بصورت جریان یافتن افت ولتاژها از سطح ولتاژ بالاتر به سطح ولتاژ پایین­تر تعریف می­شود. بواسطه امپدانس ترانسفورماتور کاهنده، انتشار در جهت معکوس، چشمگیر نخواهد بود. عملکرد افت ولتاژها در باسهای مشتریان را با مونیتورینگ یا اطلاعات آماری می­توان ارزیابی کرد. هر چند ممکن است این عملکرد در پایانه­های تجهیزات، بواسطه اتصالات سیم­پیچهای ترانسفورماتور مورد استفاده در ورودی کارخانه، دوباره تغییر کند. بنابراین، لازم است بصورت ویژه انتشار افت ولتاژ از باسها به تاسیسات کارخانه از طریق اتصالات متفاوت ترانسفورماتور سرویس دهنده، مورد مطالعه قرار گیرد. این پایان نامه با طبقه بندی انواع گروههای برداری ترانسفورماتور و اتصالات آن و همچنین دسته بندی خطاهای متقارن و نامتقارن به هفت گروه، نحوه انتشار این گروهها را از طریق ترانسفورماتورها با مدلسازی و شبیه­سازی انواع اتصالات سیم پیچها بررسی می­کند و در نهایت نتایج را ارایه می­نماید و این بررسی در شبکه تست چهارده باس IEEE برای چند مورد تایید می­شود.

فهرست مطالب

۱-۱ مقدمه. ۲

۱-۲ مدلهای ترانسفورماتور. ۳

۱-۲-۱ معرفی مدل ماتریسی Matrix Representation (BCTRAN Model) 4

1-2-2 مدل ترانسفورماتور قابل اشباع  Saturable Transformer Component (STC Model) 6

1-2-3 مدلهای بر مبنای توپولوژی Topology-Based Models. 7

2- مدلسازی ترانسفورماتور. ۱۳

۲-۱ مقدمه. ۱۳

۲-۲ ترانسفورماتور ایده آل.. ۱۴

۲-۳ معادلات شار نشتی.. ۱۶

۲-۴ معادلات ولتاژ. ۱۸

۲-۵ ارائه مدار معادل.. ۲۰

۲-۶ مدلسازی ترانسفورماتور دو سیم پیچه. ۲۲

۲-۷ شرایط پایانه ها (ترمینالها). ۲۵

۲-۸ وارد کردن اشباع هسته به شبیه سازی.. ۲۸

۲-۸-۱ روشهای وارد کردن اثرات اشباع هسته. ۲۹

۲-۸-۲ شبیه سازی رابطه بین و ……….. ۳۳

۲-۹ منحنی اشباع با مقادیر لحظهای.. ۳۶

۲-۹-۱ استخراج منحنی مغناطیس کنندگی مدار باز با مقادیر لحظهای.. ۳۶

۲-۹-۲ بدست آوردن ضرایب معادله انتگرالی.. ۳۹

۲-۱۰ خطای استفاده از منحنی مدار باز با مقادیر rms. 41

2-11 شبیه سازی ترانسفورماتور پنج ستونی در حوزه زمان.. ۴۳

۲-۱۱-۱ حل عددی معادلات دیفرانسیل.. ۴۷

۲-۱۲ روشهای آزموده شده برای حل همزمان معادلات دیفرانسیل.. ۵۳

۳- انواع خطاهای نامتقارن و اثر اتصالات ترانسفورماتور روی آن.. ۵۷

۳-۱ مقدمه. ۵۷

۳-۲ دامنه افت ولتاژ. ۵۷

۳-۳ مدت افت ولتاژ. ۵۷

۳-۴ اتصالات سیم پیچی ترانس…. ۵۸

۳-۵ انتقال افت ولتاژها از طریق ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۱ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۲ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۳ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۰

§۳-۵-۴ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۰

§۳-۵-۵ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۰

§۳-۵-۶ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۰

§۳-۵-۷ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور. ۶۱

§۳-۵-۸ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور. ۶۱

§۳-۵-۹ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۱

§۳-۵-۱۰ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۱

§۳-۵-۱۱ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۲

§۳-۵-۱۲ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۲

§۳-۵-۱۳ خطاهای دو فاز به زمین.. ۶۲

۳-۶ جمعبندی انواع خطاها ۶۴

۳-۷ خطای Type A ، ترانسفورماتور Dd.. 65

3-8 خطای Type B ، ترانسفورماتور Dd.. 67

3-9 خطای Type C ، ترانسفورماتور Dd.. 69

3-10 خطاهای Type D و Type F و Type G ، ترانسفورماتور Dd.. 72

3-11 خطای Type E ، ترانسفورماتور Dd.. 72

3-12 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور Yy.. 73

3-13 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور Ygyg.. 73

3-14 خطای Type A ، ترانسفورماتور Dy.. 73

3-15 خطای Type B ، ترانسفورماتور Dy.. 74

3-16 خطای Type C ، ترانسفورماتور Dy.. 76

3-17 خطای Type D ، ترانسفورماتور Dy.. 77

3-18 خطای Type E ، ترانسفورماتور Dy.. 78

3-19 خطای Type F ، ترانسفورماتور Dy.. 79

3-20 خطای Type G ، ترانسفورماتور Dy.. 80

3-21 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type A شبیه سازی با PSCAD.. 81

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۸۳

۳-۲۲ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type B شبیه سازی با PSCAD.. 85

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۸۷

۳-۲۳ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type C شبیه سازی با PSCAD.. 89

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۱

۳-۲۴ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type D شبیه سازی با PSCAD.. 93

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۵

۳-۲۵ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای  Type E شبیه سازی با PSCAD.. 97

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۹

۳-۲۶ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type F شبیه سازی با PSCAD.. 101

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۱۰۳

۳-۲۷ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type G شبیه سازی با PSCAD.. 105

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۱۰۷

۳-۲۸ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type D در باس ۵٫ ۱۰۹

۳-۲۹ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type G در باس ۵٫ ۱۱۲

۳-۳۰ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type A در باس ۵٫ ۱۱۵

۴- نتیجه گیری و پیشنهادات… ۱۲۱

مراجع. ۱۲۳

مراجع

[1]Thu Aung, and Jovica V. Milanovic, “The Influence of Transformer Winding Connections on the Propagation of Voltage Sags”, IEEE Trans. Power Del., VOL. 21, NO. I, JANUARY 2006

[2]M.H.J.Bollen, Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions , IEEE Press Series on Power Engineering. NJ:IEEE Press , 2000

[3]G.J.Wakileh, Power System Harmonic: Fundamental, Analysisand Filter Design.  New York:Springer-Verlag,2001

[4]V.Milanovic and Aung, “The Influenceof Transformer Winding Connections on the Propagation of Voltage Sags”   vol. 21 NO. 1 , JANUARY 2006

[5] Bruce A. Mork, Francisco Gonzalez, Dmitry Ishchenko,Don L. Stuehm, and Joydeep Mitra. “Hybrid Transformer Model for Transient Simulation—Part I: Development and Parameters”. IEEE Trans. Power Del., VOL. 22, NO. 1, JANUARY 2007

[6]R.C.Dugan et al., Electrical Power Systems Quality , 2^nd ed . New York: McGraw-Hill ,2002.

دانلود فایل

چکیده

در سالهای اخیر، مسایل جدی کیفیت توان در ارتباط با افت ولتاژهای ایجاد شده توسط تجهیزات و مشتریان، مطرح شده است، که بدلیل شدت استفاده از تجهیزات الکترونیکی حساس در فرآیند اتوماسیون است. وقتی که دامنه و مدت افت ولتاژ، از آستانه حساسیت تجهیزات مشتریان فراتر رود ، ممکن است این تجهیزات درست کار نکند، و موجب توقف تولید و هزینه­ی قابل توجه مربوطه گردد. بنابراین فهم ویژگیهای افت ولتاژها در پایانه های تجهیزات لازم است. افت ولتاژها عمدتاً بوسیله خطاهای متقارن یا نامتقارن در سیستمهای انتقال یا توزیع ایجاد می­شود. خطاها در سیستمهای توزیع معمولاً تنها باعث افت ولتاژهایی در باسهای مشتریان محلی می­شود. تعداد و ویژگیهای افت ولتاژها که بعنوان عملکرد افت ولتاژها در باسهای مشتریان شناخته می­شود، ممکن است با یکدیگر و با توجه به مکان اصلی خطاها فرق کند. تفاوت در عملکرد افت ولتاژها  یعنی، دامنه و بویژه نسبت زاویه فاز، نتیجه انتشار افت ولتاژها از مکانهای اصلی خطا به باسهای دیگر است. انتشار افت ولتاژها از طریق اتصالات متنوع ترانسفورماتورها، منجر به عملکرد متفاوت افت ولتاژها در طرف ثانویه ترانسفورماتورها می­شود. معمولاً، انتشار افت ولتاژ بصورت جریان یافتن افت ولتاژها از سطح ولتاژ بالاتر به سطح ولتاژ پایین­تر تعریف می­شود. بواسطه امپدانس ترانسفورماتور کاهنده، انتشار در جهت معکوس، چشمگیر نخواهد بود. عملکرد افت ولتاژها در باسهای مشتریان را با مونیتورینگ یا اطلاعات آماری می­توان ارزیابی کرد. هر چند ممکن است این عملکرد در پایانه­های تجهیزات، بواسطه اتصالات سیم­پیچهای ترانسفورماتور مورد استفاده در ورودی کارخانه، دوباره تغییر کند. بنابراین، لازم است بصورت ویژه انتشار افت ولتاژ از باسها به تاسیسات کارخانه از طریق اتصالات متفاوت ترانسفورماتور سرویس دهنده، مورد مطالعه قرار گیرد. این پایان نامه با طبقه بندی انواع گروههای برداری ترانسفورماتور و اتصالات آن و همچنین دسته بندی خطاهای متقارن و نامتقارن به هفت گروه، نحوه انتشار این گروهها را از طریق ترانسفورماتورها با مدلسازی و شبیه­سازی انواع اتصالات سیم پیچها بررسی می­کند و در نهایت نتایج را ارایه می­نماید و این بررسی در شبکه تست چهارده باس IEEE برای چند مورد تایید می­شود.

فهرست مطالب

۱-۱ مقدمه. ۲

۱-۲ مدلهای ترانسفورماتور. ۳

۱-۲-۱ معرفی مدل ماتریسی Matrix Representation (BCTRAN Model) 4

1-2-2 مدل ترانسفورماتور قابل اشباع  Saturable Transformer Component (STC Model) 6

1-2-3 مدلهای بر مبنای توپولوژی Topology-Based Models. 7

2- مدلسازی ترانسفورماتور. ۱۳

۲-۱ مقدمه. ۱۳

۲-۲ ترانسفورماتور ایده آل.. ۱۴

۲-۳ معادلات شار نشتی.. ۱۶

۲-۴ معادلات ولتاژ. ۱۸

۲-۵ ارائه مدار معادل.. ۲۰

۲-۶ مدلسازی ترانسفورماتور دو سیم پیچه. ۲۲

۲-۷ شرایط پایانه ها (ترمینالها). ۲۵

۲-۸ وارد کردن اشباع هسته به شبیه سازی.. ۲۸

۲-۸-۱ روشهای وارد کردن اثرات اشباع هسته. ۲۹

۲-۸-۲ شبیه سازی رابطه بین و ……….. ۳۳

۲-۹ منحنی اشباع با مقادیر لحظهای.. ۳۶

۲-۹-۱ استخراج منحنی مغناطیس کنندگی مدار باز با مقادیر لحظهای.. ۳۶

۲-۹-۲ بدست آوردن ضرایب معادله انتگرالی.. ۳۹

۲-۱۰ خطای استفاده از منحنی مدار باز با مقادیر rms. 41

2-11 شبیه سازی ترانسفورماتور پنج ستونی در حوزه زمان.. ۴۳

۲-۱۱-۱ حل عددی معادلات دیفرانسیل.. ۴۷

۲-۱۲ روشهای آزموده شده برای حل همزمان معادلات دیفرانسیل.. ۵۳

۳- انواع خطاهای نامتقارن و اثر اتصالات ترانسفورماتور روی آن.. ۵۷

۳-۱ مقدمه. ۵۷

۳-۲ دامنه افت ولتاژ. ۵۷

۳-۳ مدت افت ولتاژ. ۵۷

۳-۴ اتصالات سیم پیچی ترانس…. ۵۸

۳-۵ انتقال افت ولتاژها از طریق ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۱ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۲ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور. ۵۹

§۳-۵-۳ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۰

§۳-۵-۴ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۰

§۳-۵-۵ خطای تکفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۰

§۳-۵-۶ خطای تکفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۰

§۳-۵-۷ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور. ۶۱

§۳-۵-۸ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور. ۶۱

§۳-۵-۹ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۱

§۳-۵-۱۰ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم. ۶۱

§۳-۵-۱۱ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۲

§۳-۵-۱۲ خطای دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم. ۶۲

§۳-۵-۱۳ خطاهای دو فاز به زمین.. ۶۲

۳-۶ جمعبندی انواع خطاها ۶۴

۳-۷ خطای Type A ، ترانسفورماتور Dd.. 65

3-8 خطای Type B ، ترانسفورماتور Dd.. 67

3-9 خطای Type C ، ترانسفورماتور Dd.. 69

3-10 خطاهای Type D و Type F و Type G ، ترانسفورماتور Dd.. 72

3-11 خطای Type E ، ترانسفورماتور Dd.. 72

3-12 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور Yy.. 73

3-13 خطاهای نامتقارن ، ترانسفورماتور Ygyg.. 73

3-14 خطای Type A ، ترانسفورماتور Dy.. 73

3-15 خطای Type B ، ترانسفورماتور Dy.. 74

3-16 خطای Type C ، ترانسفورماتور Dy.. 76

3-17 خطای Type D ، ترانسفورماتور Dy.. 77

3-18 خطای Type E ، ترانسفورماتور Dy.. 78

3-19 خطای Type F ، ترانسفورماتور Dy.. 79

3-20 خطای Type G ، ترانسفورماتور Dy.. 80

3-21 شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type A شبیه سازی با PSCAD.. 81

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۸۳

۳-۲۲ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type B شبیه سازی با PSCAD.. 85

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۸۷

۳-۲۳ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type C شبیه سازی با PSCAD.. 89

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۱

۳-۲۴ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type D شبیه سازی با PSCAD.. 93

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۵

۳-۲۵ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای  Type E شبیه سازی با PSCAD.. 97

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۹۹

۳-۲۶ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type F شبیه سازی با PSCAD.. 101

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۱۰۳

۳-۲۷ شکل موجهای ولتاژ – جریان ترانسفورماتور پنج ستونی برای خطای Type G شبیه سازی با PSCAD.. 105

شبیه سازی با برنامه نوشته شده. ۱۰۷

۳-۲۸ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type D در باس ۵٫ ۱۰۹

۳-۲۹ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type G در باس ۵٫ ۱۱۲

۳-۳۰ شکل موجهای ولتاژ – جریان چند باس شبکه ۱۴ باس IEEE برای خطای Type A در باس ۵٫ ۱۱۵

۴- نتیجه گیری و پیشنهادات… ۱۲۱

مراجع. ۱۲۳

مراجع

[1]Thu Aung, and Jovica V. Milanovic, “The Influence of Transformer Winding Connections on the Propagation of Voltage Sags”, IEEE Trans. Power Del., VOL. 21, NO. I, JANUARY 2006

[2]M.H.J.Bollen, Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions , IEEE Press Series on Power Engineering. NJ:IEEE Press , 2000

[3]G.J.Wakileh, Power System Harmonic: Fundamental, Analysisand Filter Design.  New York:Springer-Verlag,2001

[4]V.Milanovic and Aung, “The Influenceof Transformer Winding Connections on the Propagation of Voltage Sags”   vol. 21 NO. 1 , JANUARY 2006

[5] Bruce A. Mork, Francisco Gonzalez, Dmitry Ishchenko,Don L. Stuehm, and Joydeep Mitra. “Hybrid Transformer Model for Transient Simulation—Part I: Development and Parameters”. IEEE Trans. Power Del., VOL. 22, NO. 1, JANUARY 2007

[6]R.C.Dugan et al., Electrical Power Systems Quality , 2^nd ed . New York: McGraw-Hill ,2002.

دانلود فایل

۱-۱مقدمه و تاریخچه :

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است که این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تکنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مکانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است که یکی از دلایل آن عدم اطلاعات کافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تکنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله)

در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل دوم به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم .

در فصل سوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل چهارم و سیستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقایسه ای بین فصول دوم و سوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود و در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم :

اولین موتور احتراقی در سال ۱۸۸۵ بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد .

تا سال ۱۹۰۰ ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد .

در همین سال لنکستر(Lanchester) ترمز و کلاچ را در یک مجموعه مخروطی شکل متشکل کرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بکار گرفت .

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه و تاریخچه ترمز

فصل دوم: اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی

ترمزهای اتومبیل۱۳

کاربرد و انواع ترمزها

ترمزهای مکانیکی

۲-۳ اصول هیدرولیک

۲-۴کاربرد ترمز هیدرولیکی

۲-۵ سیستم ترمز دوبل :

۲-۶ سیلندر اصلی

۲-۷ سیلندر چرخها

۲-۸ عمل خود انرژی زائی(Self- energizing Action)

2-9 حرکت بازگشتی Return strock:

2-10 چراغ اخطار (Warning Light)

2-11 ترمزهائی که خودشان تنظیم می شوند ( نوع کاسه ای)

۲-۱۲ ترمزهای دیسکی :

۲ـ کالیپر شناور :  Floating caliper)  (

۳ـ کالیپر لغزشی :(sliding caliper)

2 ـ ۱۳ـ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند .

۲ـ۱۴ـ سوپاپ اندازه گیری : (Metering Valve)

2ـ۱۵ سوپاپ تناسبProportioning Valve

2ـ۱۶ـ سوپاپ ترکیبی : (Combination Vahve)

2-17ـ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب:

۲-۱۸ـ سیال ترمز : (Brake Fluid)

2ـ۱۹ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)

2ـ۲۰ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند .

فصل سوم: اصول سیستم ترمز پنوماتیکی

مقدمه

۳-۱- اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده :

۱ـ کمپرسور باد :

۳-۲- ملاک انتخاب کمپرسور :

۳-۳- تنظیم کمپرسور :

۳ ـ ۴ـ تنظیم از طریق کاهش سرعت :

۳ ـ ۵ ـ خنک کردن کمپرسور :

۳ ـ ۶ ـ بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور :

۳ ـ ۷ ـ پخش هوای فشرده به سیلندر پیستون ترمز :

۳ ـ ۸ ـ آماده کردن هوای فشرده :

۳ ـ ۹ ـ رطوبت گیری هوای فشرده :

۳-۱۰- فیلترهای هوای ترمز بادی :

۳-۱۱- شیر تنظیم فشار :

۳-۱۲- مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت :

۳-۱۳- سیلندر پنیوماتیکی :

۳-۱۴- سیلندر یک کاره :

۳-۱۵- ساختمان سیلندر و پیستون :

۳-۱۶- محاسبه نیروهای سیلندر پیستون :

۳-۱۷- نکات عملی :

محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک :

« فصل چهارم »« سیستم ترمز ضد قفلABS

4ـ۱ـ ویژگی های ABS

4ـ۲ـ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده :

۴ـ۳ـ مفهوم کنترل

توضیح :

۴ـ۴ـ چرخه کنترلABS

4ـ۴ـ۱ـ سیستم کنترل شده :

۴ـ۴ـ۲ـ متغیرهای کنترل شده

۴-۴-۲-۱- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای غیر متحرک (non-

4-4-2-2- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک(driven- wheel)

4ـ۵ـ سیکلهای کنترل واقعی

۴ـ۵ـ۱ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح با کشش بالا ( ضریب نیروی ترمز بالا)

۴ـ۵ـ۲ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده ( ضریب نیروی ترمزی پائین)

۴ـ۵ـ۳ـ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی :

۴ـ۵ـ۳ـ۱ـ GMA1 ( سیستم تأخیری در گشتاور انحراف )

۴ـ۵ـ۳ـ۲ـ GMA2

4ـ۵ـ۴ـ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven ) AWD

4ـ۵ـ۵ـ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)

ب : دومین سیستم :

ج : سومین سیستم :

۴ـ۶ـ عملکرد ABS

4ـ۶ـ۱ـ ترمز کنترل شده

۴ـ۶ـ۲ـ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی

۴ـ۷ـ مدلهای سیستم ABS

4ـ۷ـ۱ـ مدل ABS 2S

4-7ـ مدل ABS 5.0

4ـ۸ـ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)

4ـ۹ـ کارکردهای کنترلی(monitoring Functions)

4ـ۱۰ـ تشخیص عیب:

۴ـ۱۱ـ مدل ABS5 . 3

4ـ۱۲ـ مدل سیستم ABS 2E ( بوش)

۴ـ۱۳ـ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS

4ـ۱۳ ـ۱ ـ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor) :

4ـ۱۳ـ۱ـ۱ـ سنسور سرعت چرخDF2

4ـ۱۳ـ۱ـ۲ـ سنسور سرعت چرخ DF3

4-13-2ـ واحد کنترل الکترونیکیElectronic control unit

4ـ۱۳ـ۲ـ۱ـ واحد کنترل برای ABS 2S

الف ـ مدار ورودی : (Input circuit)

ب : کنترل کننده دیجیتالی : (Digital controller)

ج : مدارات خروجی : (Output circuits)

Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقویت کننده های خروجی )

۴ـ۱۳ـ۲ـ۲ـ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS5.0

4-13-3- تعدیل کننده فشار هیدرولیکی: (Hydraulic pressure moduator)

طرح :

مراحل کارکرد :

فصل پنجم طراحی سیستم های ترمز

فصل ششم: نتیجه گیری و مقایسه بین سیستم های ترمز و عیب یابی

منابع

مراجع :

۱-تکنولوژی پیشرفته خودروها ، مولف : مهندس محمدی بوساری .

۲-جزوه ترمزهای ABS مولف مهندسی شاهدایی .

۳-تکنیک اتومبیل ، مهندس ضیائی .

۴٫”Automobile Brakes and Braking systems” . by t.p.new comb and R.T.spurr .

5.Automotive chassise and body by M.c.graw hill chapter 14 .

6.Bosch Driving – safety systems 1998 .

7.Automotive Hand book bosch 1996 .

8.Brake Design and safety ,SAE 1995 .

9.Shigley “Mechanical Engineering Design” .

۱۰٫SAE Inc “Breke Design and Safety” ۱۹۹۲٫

دانلود فایل

خلاصه تاریخچه:

شرکت سایپا دیزل در سال ۱۳۴۲ با انعقاد قرارداد انحصاری با شرکت ماک تراکس و با نام ایران کاوه فعالیت خود را با مونتاژ کامیون های ماک و ساخت انواع تریلر آغاز نمود.

تعداد کامیون های تولیدی ایران کاوه طی مدت همکاری با شرکت ماک تراکس تا سال ۱۳۵۷ به ۵۷۰۰ دستگاه بالغ گردید.

به دنبال توقف تولید کامیون های ماک در سال ۱۳۵۷، شرکت سایپا دیزل به منظور بهره گیری ازظرفیت های موجود در ایجاد اشتغال، مونتاژ سایر وسایل نقلیه در بخش حمل و نقل جاده ای بار و مسافر را در دستور کار خود قرار داد.

در سال ۱۳۶۳ پس از بررسی های انجام شده در خصوص راه اندازی خط جدید تولید کامیون، قرارداد ساخت و تولید ولوو F12 در مدل های ۴×۶ ، ۲×۶ و ۲×۴ با شرکت ولوو تراکس منعقد گردید، انعقاد قرارداد تولید تریلرهای کفی با شرکت گوشا یوگسلاوی، از دیگر اقدامات برجسته سایپا دیزل طی این سال بود.

فهرست مطالب

ردیف                                                                                                صفحه

 مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱

فصل اول:تاریخچه……………………………………………………………………………………………………………………………………. ۲

خلاصه تاریخچه………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳

سالنامه……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴

آرشیو……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۶

توان تولید……………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰

شرکتهای تجاری…………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۱

انتقال تکنولوژی……………………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۱

فصل دوم:آشنایی با قیدوبندها…………………………………………………………………………………………………………….. ۲۵

مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۶

تعریف جیگ و فیکسچرها…………………………………………………………………………………………………………………… ۲۷

دسته بندی جیگ و فیکسچر……………………………………………………………………………………………………………… ۲۸

تقسیم جیگ و فیکسچرها …………………………………………………………………………………………………………………. ۲۸

فصل سوم:انواع روبندها……………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۰

بوستر…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۱

گوه های مخروطی  …………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۱

روبندهای زانویی…………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۱

روبندهای مکانیزه (هیدرولیکی و پنوماتیکی) …………………………………………………………………………………… ۳۲

گیره ها و سه نظام ها………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۲

روبندهای غیر مکانیکی ………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۲

روبند مکشی…………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۲

روبندچرخشی……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۳

روبند ناخنی………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۳

روبند بادامکی……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۳

روبند دیسکی دایره ای لنگ……………………………………………………………………………………………………………….. ۳۳

روبند بادامکی اسپیرال…………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۳

روبند گوه ای………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۴

گوه ای تخت…………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۴

فصل چهارم:طراحی جیگ و فیکسچرهای پنوماتیکی(در واحد نمونه سازی)…………………………………. ۳۵

مشاهدات……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۶

shop demerit…………………………………………………………………………………………………………………………………. 38

تسترگان ها…………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۹

روبات ها………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۹

مدارات پنوماتیکی………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴۰

طراحی فیکسچرهای جوشکاری پنوماتیکی……………………………………………………………………………………….. ۴۱

فصل پنجم :فیکسچرهای کن……………………………………………………………………………………………………………… ۴۲

فیکسچرهای جوشکاری و فیکسچرهای کنترلی………………………………………………………………………………… ۴۳

فیکسچرهای کنترل……………………………………………………………………………………………………………………………… ۴۳

فیکسچرهای مدولار پین دار……………………………………………………………………………………………………………….. ۴۵

گیره های ماشینی بر روی صفحات مغناطیسی…………………………………………………………………………………. ۴۵

ششم :بررسی جوانب طراحی……………………………………………………………………………………………………………… ۴۷

طراحی ابزار…………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴۸

بررسی اقتصادی……………………………………………………………………………………………………………………………………. ۴۸

اصول اقتصادی بودن طرح…………………………………………………………………………………………………………………… ۴۸

درجات آزادی……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۴۸

قاعده۱;۲,۳…………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴۹

دستگاه مختصات مرجع……………………………………………………………………………………………………………………….. ۴۹

بدنه جیگ و فیکسچرbody………………………………………………………………………………………………………………. 50

قطعات پیش ساخته…………………………………………………………………………………………………………………………….. ۵۰

منابع………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵۱

نقشه های  modeling جیگ…………………………………………………………………………………………………………………

منابع :

۱- جیگ و فیکسچر ترجمه اکبر شیر خورشیدیان

۲- کاتالوگهای موجود در آرشیو

۳- تجربیات مهندسین

۴- مشاهدات شخصی

دانلود فایل

چکیده:

مسئلة مهم در نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه حفظ آمادگی و عملیاتی  نگهداشتن تجهیزات، ماشین آلات و تأسیسات است. استفاده از سیستم برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات و ارائه آن ضمن ایجاد مطلوب ترین سرویسهای تعمیراتی و اتخاذ بهترین رو شها برای تداوم کار صنعت با حداکثر بازدهی و کاهش هزینه، سبب افزایش سرمایه گذاریها در صنایع  در شرایطی که  محدودیت در منابع و مواد اولیه وجود دارد می‎گردد .برای استفاده از این سیستم نیاز به شناسائی برخی از عوامل مهم و تاثیر گذار در اجرای ان می باشد، تا بتوان نتایج مفیدی در اجرای آن که همواره با هزینه هایی همراه خواهد بود کسب نمود. در این تحقیق تلاش شده است به شناسائی این عوامل تاثیر گذار پرداخته و با بحث وبررسی دقیق برخی از عاملهای مهم، از طریق سؤالات و کسب نقطه نظرات مدیران و کارشناسان مرتبط به آن شده است که نهایتاً برای رسیدن به اهداف پژوهش  که شامل شناسایی سیستم نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه و بررسی استقبال مدیران شرکت در صورت اجرای این سیستم و بررسی شرایط ساختاری ، فرهنگی و تکنولوژی موجود در شرکت جهت اجرای این سیستم و در نهایت در صورت موجود بودن شرایط، ارائه الگوی مناسب در شرکت آب و فاضلاب استان کرمانشاه می باشد. که می تواند به صورت عملی اجرا شود که در فصول مختلف مراحل آن ذکر گردیده است.

با بررسی این تحقیق ضمن بحث در صحت فرضیات به نتایجی دست یافته که چنانچه به آن پرداخته نشود اجرای این سیستم نه تنها کارائی نداشته بلکه هزینه زیادی را بر سازمان برجای خواهد گذاشت. توجه بر فرهنگ ‏، ساختار، تشویق وتنبیه، توجه مدیر عالی و مدیران ارشد و آموزش کارکنان از مسائل مهمی می باشد که قبل از اجرای سیستم باید زمینه را فراهم نمود.

فهرست

پیشگفتار………………………………………………………………………………………………………………………………. ۱

چکیده………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۲

فصل اول: مقدمه پژوهش

مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………….. ۴

بیان مسئله پژوهش………………………………………………………………………………………………. ۴

اهمیت پژوهش……………………………………………………………………………………………………… ۵

اهداف پژوهش………………………………………………………………………………………………………. ۶

سؤالات و فرضیه های پژوهش…………………………………………………………………………….. ۶

تعاریف  اصطلاحات و تعاریف متغیرها……………………………………………………………….. ۷

قصل دوم: بررسی پیشینه و ادبیات تحقیق

شناخت سیستم نت……………………………………………………………………………………………… ۱۱

خصوصیات یک سیستم نت…………………………………………………………………………………. ۱۳

انواع سیستم های نگهداری و تعمیرات……………………………………………………………. ۱۶

سیستم تعمیرات اضطراری………………………………………………………………………………….. ۱۶

سیستم نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه……………………………………………………………… ۱۷

نگهداری بهره ور جامع…………………………………………………………………………………………. ۱۸

سیستم نگهداری و تعمیرات پیشگویانه……………………………………………………………… ۲۱

سیستم نگهداری و تعمیرات کنشگرایانه……………………………………………………………. ۲۲

سیستم نگهداری و تعمیرات دقیق……………………………………………………………………… ۲۲

اصول اساسی مؤسسه مارشال جهت اجرای سیستم pm در سازمان…………….. ۲۶

بررسی پژوهشهای انجام شده در ارتباط با موضوع تحقیق……………………………….. ۲۸

بررسی پژوهش های مشابه …………………………………………………………………………………. ۲۸

روش پژوهش………………………………………………………………………………………………………… ۲۹

فصل سوم: روش تحقیق

محدوده مورد بررسی و جامعه آماری………………………………………………………………….. ۳۱

نمونه آماری و روش نمونه برداری………………………………………………………………………. ۳۱

حجم نمونه و روش تعیین آن…………………………………………………………………………….. ۳۱

ابزارهای اندازه گیری…………………………………………………………………………………………….. ۳۱

روایی و پایایی ………………………………………………………………………………………………………. ۳۲

روش تجزیه و تحلیل داده ها……………………………………………………………………………….. ۳۳

فصل چهارم: بررسی های آماری تحقیق

توصیف داده ها……………………………………………………………………………………………………… ۳۷

تجزیه و تحلیل داده ها…………………………………………………………………………………………. ۴۲

بررسی فرضیات تحقیق با استفاده از آمار استنباطی…………………………………………. ۵۴

نتایج……………………………………………………………………………………………………………………….. ۶۰

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

مروری بر کلیات تحقیق……………………………………………………………………………………….. ۶۵

نقد و بررسی از یافته های پژوهش ……………………………………………………………………. ۶۶

محدودیت ……………………………………………………………………………………………………………… ۷۶

پیشنهادات و کاربرد …………………………………………………………………………………………….. ۷۶

منابع

فارسی…………………………………………………………………………………………………………………….. ۸۲

انگلیسی…………………………………………………………………………………………………………………. ۸۳

پیوست ها

نمونه سؤالات………………………………………………………………………………………………………… ۸۵

فهرست جداول و نمودارها

شکل ۱-۲ – اهمیت امور نت……………………………………………………………………………………………. ۱۲

شکل ۲-۲- توالی نت…………………………………………………………………………………………………………. ۲۳

شکل ۱-۵- ارتباط بین بخشهای اصلی مدیریت نت……………………………………………………….. ۶۹

شکل ۲-۵- ارتباط سیستم نت با سایر بخشها…………………………………………………………………. ۷۰

شکل ۳-۵- نمودار پیشنهادی (الف)…………………………………………………………………………………. ۷۴

شکل ۴-۵- نمودار پیشنهادی (ب)……………………………………………………………………………………. ۷۵

جدول ۱-۴- شاخص متغیر استقبال مدیران……………………………………………………………………. ۴۲

جدول ۲-۴- فراوانی متغیر استقبال مدیران…………………………………………………………………….. ۴۳

جدول ۳-۴- شاخص متغیر تکنولوژی………………………………………………………………………………. ۴۵

جدول ۴-۴- فراوانی متغیر  تکنولوژی……………………………………………………………………………… ۴۵

جدول ۵-۴- شاخص متغیر ساختار………………………………………………………………………………….. ۴۷

جدول ۶-۴- فراوانی متغیر ساختار…………………………………………………………………………………… ۴۷

جدول ۷-۴- ساخص متغیر فرهنگ…………………………………………………………………………………. ۴۹

جدول ۸-۴- فراوانی متغیر فرهنگ………………………………………………………………………………….. ۴۹

جدول ۹-۴- شاخص متغیر زمینه و شرایط مساعد شرکت……………………………………………. ۵۱

جدول ۱۰-۴- فراوانی متغیر زمینه و شرایط مساعد شرکت………………………………………….. ۵۱

جدول ۱۱-۴- نتایج آماری عوامل تأثیرگذار در سیستم نت………………………………………….. ۶۱

جدول ۱۲-۴- جدول تعیین سطح شرکت………………………………………………………………………. ۶۲

جدول ۱۳-۴- جدول دیدگاه پاسخ دهندگان…………………………………………………………………… ۶۳

نمودار ۱-۴- شاخص متغیر استقبال مدیران……………………………………………………………………. ۴۴

نمودار ۲-۴- شاخص متغیر تکنولوژی………………………………………………………………………………. ۴۶

نمودار ۳-۴- شاخص متغیر ساختار………………………………………………………………………………….. ۴۸

نمودار ۴-۴- شاخص متغیر فرهنگ…………………………………………………………………………………. ۵۰

نمودار ۵-۴- شاخص متغیر زمینه مساعد برای اجرا در شرکت…………………………………….. ۵۴

منابع

۱- دکتر احمدیان .رضا، سیستم نگهداری مشاهده وضعیت، مقاله ، شرکت مهندسی آبفای کشور

۲- افتخاریان سید  حسین ، نگهداری بهره ور جامع ، سازمان مدیریت صنعتی.

۳- دکتر انصاری ، مجموعه مقالات ، مرکز آموزش کرج وابسته به وزارت نیرو.

۴- مهندس تشیعی ، استراتژی و دستاوردهای نگهداری و تعمیرات در شرکت های آب و فاضلاب، مجموعه مقالات ، شرکت مهندسی آبفای کشور.

۵- جان ارشرمر هورن و … مدیریت رفتار سازمانی ، مترجمان دکتر ایرانژاد ، دکتر بابائی ، دکتر سبحان اللهی، چاپ سوم، مرکز تحقیقات و آموزش مدیریت کرج.

۶- جی .ای. گل، تئوری های فرآیند مدیریت ، مترجم دکتر سهراب خلیلی شورینی، مرکز آموزش مدیریت دولتی.

۷- دکتر حاج شیر محمدی علی، برنامه ریزی تعمیرات و نگهداری ، اصفهان.

دانلود فایل

۱ـ کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

۱ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

۲ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

۳ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).

قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
فهرست مطالب
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱ کلیات

۱ـ۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه

۲ـ۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

۳ـ۱  پارامترهای مقایسه ای

۱ـ۳ـ۱ تطبیق پذیری

۲ـ۳ـ۱ تصمیم گیری

۳ـ۳ـ۱ کیفیت اندازه گیری

۴ـ۳ـ۱ سرعت واکنش

۵ـ۳ـ۱ طیف موج واکنش

۶ـ۳ـ۱ توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی

۷ـ۳ـ۱ خلاصة‌مقایسه

۴ـ۱ توجیه اقتصادی
فصل دوم

سیستم بینایی و کنترل

۲ کلیات سیستم

۱ـ۲ تصویرگیری
فهرست مطالب

۱ـ۱ـ۲ نورپردازی

۲ـ۱ـ۲ تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن

۳ـ۱ـ۲ شناسایی تصویر

۲ـ۲ پردازش

۳ـ۲ خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم

پردازاش تصویر

۳ مقدمه

۱ـ۳ پیکسل

۲ـ۳ پنجره

۳ـ۳ مکان پیکسل

۴ـ۳ مکان پیکسل

۵ـ۳ خطای کوانتایز کردن

۱ـ۵ـ۳ خطای اندازه گیری

۶ـ۳ هیستوگرام

۱ـ۶ـ۳ ایجاد هیستوگرام

۲ـ۶ـ۳ مشخصات

۷ـ۳ سیستمهای رنگی  CMYB و RGB

دانلود فایل

چکیده

روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه‌ای که در جهان و نیز در ایران دارد. همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل‌گیری قالب استاندارد برای روسازی‌های انعطاف‌پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه‌های کامپوتری و تحلیل عددی روسازی‌ها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق‌تر کاملاً اجتناب‌ناپذیر می‌نمود. در این پروژه سعی بر آن بوده است که روسازی انعطاف‌پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی قرار گرفته و توسط تئوری الاستیسیته و فرض ساده کننده روشش برمیستر جهت مدل لایه‌ای، تئوری ریاضی مربوط بسط داده شده و پایه‌های یک برنامه کامپیوتری براساس آن شکل گرفته است.

نرم‌افزارهایی که با بهره جستن از تئوری لایه‌ای اقدام به تحلیل رفتار خاک و محاسبه تنش‌ها و تغییر مکان‌ها می‌نمایند. همگی ملزم به رعایت فرضیات و قوانین خاص تئوری لایه‌ای هستند. این شرایط بعضاً محدود کننده ممکن است باعث تقریب‌های کوچک و یا بزرگی در جواب‌های نهایی سیستم گردد.

روسازی‌های انعطاف‌پذیر را می‌توان با استفاده از تئوری چند لایه‌ای برمیستر تحلیل کرد. عمده‌ترین فرض تئوری فوق بی‌نهایت بودن هر یک از لایه‌ها در صفحه افقی است در این روش برای محاسبه پاسخ با توجه به فرض مهم تقارن محوری، یک تابع تنش فرض می‌شود که باید معادلات دیفرانسیل سازگاری و همچنین شرایط پیوستگی و مرزی را ارضاء کند. سپس از محاسبه این تابع تنش، می‌توان تنش‌ها و جابه‌جایی‌ها را به دست آورد.

فهرست عناوین

عنوان                                                               صفحه

فصل اول ـ مروری بر انواع روسازی………………………………………………… ۱۶……..

۱-۱- مقدمه……………………………………………………………………………………….. ۱۷

۱-۲- تأثیر بارگذار و عوامل جوی بر سیستم روسازی…………………………………….. ۱۷

۱-۳- عوامل مؤثر در طرح روسازی‌ها……………………………………………………….. ۲۰

۱-۴- روسازی‌های انعطاف‌پذیر………………………………………………………………. ۲۱

۱-۵- خلاصه و نتیجه‌گیری……………………………………………………………………. ۲۲

فصل دوم : کاهش عمر روسازی های انعطاف پذیر در اثر تغییرات شرایط چسبندگی بین لایه ها با توجه به کرنش قائم روی خاک بستر ………………………………………………………………………. ۲۳

۱- مقدمه …………………………………………………………………………………….. ۲۴

۲- تاثیر بارهای افقی و اصطکاک بین لایه ای به عمر روسازی ها………………… ۲۵

۳- تحلیل نظریه تاثیر شرایط بین لایه ای ………………………………………………. ۲۶

۴- انتخاب مدل و روش تحلیل…………………………………………………………… ۲۹

۴-۱ -  مدل هندسی روسازی…………………………………………………………….. ۲۹

۴-۲ – بارگذاری……………………………………………………………………………. ۳۱

۴-۳ – مدل تعیین عمر روسازی ها ……………………………………………………… ۳۳

۵- تحلیل تاثیر شرایط بین لایه ای مختلف بر روی عملکرد روسازی ……………. ۳۳

۵-۱- تاثیر اجراء ضعیف اندود تک کت ( حالت اجرایی)…………………………. ۳۴

عنوان                                                               صفحه

۵-۲- تاثیر کاهش اجراء ضعیف اندود پریمکت ( حالت ۳ اجرایی)……………… ۳۵

۵-۳- تاثیر اجرای نامناسب اندودهای بین لایه ای ( حالت ۴ اجرایی)…………….. ۳۷

۶- خلاصه و نتیجه گیری…………………………………………………………………. ۳۹

فصل سوم: روش‌های تحلیل روسازی‌های انعطاف‌پذیر……………………….. ۴۱

۳-۱- مقدمه……………………………………………………………………………………….. ۴۲

۳-۲- حل سیستم‌های لایه‌ای با استفاده از تئوری چند لایه‌ای……………………………. ۴۲

۳-۱-۱- معادلات پایه…………………………………………………………………………… ۴۴

۳-۲-۲- شرایط مرزی و پیوستگی……………………………………………………………. ۴۷

۳-۳- حل سیستم‌های لایه‌ای با استفاده از روش اجزاء محدود………………………….. ۵۰

۳-۴- مقایسه روش چند لایه‌ای با روش اجزاء محدود…………………………………….. ۵۵

۳-۵- خلاصه و نتیجه‌گیری……………………………………………………………………. ۵۸

فصل چهارم: بررسی نر‌م‌افزار Kenlayer جهت تحلیل روساز‌ی‌های انعطاف‌پذیر

۴-۱- تئوری نرم‌افزار……………………………………………………………………………. ۶۱

۴-۱-۱- سیستم چند لایه‌ی الاستیک:……………………………………………………….. ۶۱

۴-۱-۲- Super Position و تعیین پاسخ‌ها…………………………………………….. ۶۲

۴-۱-۲-۱- تجزیه تنش‌ها به مولفه‌ها x و Y……………………………………………….. 64

4-1-2-2- محاسبه تنش‌های اصلی …………………………………………………………. ۶۵

۴-۱-۲-۳- محاسبه کرنش بحرانی…………………………………………………………… ۶۵

۴-۱-۳- آنالیز خرابی (Damage Anaysis)………………………………………….. 66

عنوان                                                               صفحه

۴-۱-۳-۱- معیار بحرانی شکست ترک کششی……………………………………………. ۶۶

۴-۱-۳-۲- معیار بحرانی شکست تغییر شکل حداکثر…………………………………….. ۶۷

۴-۱-۳-۳- محورهای چندگانه……………………………………………………………….. ۶۸

۴-۱-۴- لایه‌های غیرخطی…………………………………………………………………….. ۷۰

۴-۱-۴-۱- مصالح دانه‌ای………………………………………………………………………. ۷۰

۴-۱-۴-۱- تقسیم لایه به تعدادی زیر لایه…………………………………………………… ۷۲

۴-۱-۴-۱-۲- انتخاب نقطه مناسب جهت طراحی…………………………………………. ۷۲

۴-۱-۴-۲- مصالح ریزدانه……………………………………………………………………… ۷۴

۴-۱-۴-۳- نقطه تنش برای لایه غیرخطی…………………………………………………… ۷۷

۴-۲- نکات فنی راجع به Kenlayer………………………………………………………. 79

4-2-1- اطلاعات عمومی نرم‌افزار……………………………………………………………. ۷۹

۴-۲-۱-۱- مصالح………………………………………………………………………………. ۷۹

۴-۲-۱-۲- آنالیز خرابی……………………………………………………………………….. ۸۱

۴-۲-۱-۳- تعداد بازه‌های زمانی در هر سال……………………………………………….. ۸۱

۴-۲-۱-۴- بارها…………………………………………………………………………………. ۸۱

۴-۳- خلاصه و نتیجه‌گیری……………………………………………………………………. ۸۲

فصل پنجم ـ بررسی نرم‌افزار (TUPAS) جهت تحلیل روسازی‌های انعطاف‌پذیر

مقدمه……………………………………………………………………………………………….. ۸۵

۵-۱- تئوری نرم‌افزار……………………………………………………………………………. ۸۶

عنوان                                                               صفحه

۵-۱-۱- سیستم لایه‌ای………………………………………………………………………….. ۸۷

۵-۱-۲- برهم نهی بارها و تعیین پاسخ‌ها……………………………………………………. ۸۷

۵-۲- نکات فنی………………………………………………………………………………….. ۸۹

۵-۳- خلاصه و نتیجه‌گیری……………………………………………………………………. ۹۱

فصل ششم ـ مقایسه‌ی عملکرد و نتایج حاصل از نرم‌افزارهای TUPAS و KENLAYER        

۶-۱- مقدمه……………………………………………………………………………………….. ۹۴

۶-۲- شرح چند مثال……………………………………………………………………………. ۹۴

۶-۲-۱- شرح مسئله با چرخ منفرد……………………………………………………………. ۹۴

۶-۲-۲- شرح مسئله با چرخ چندگانه………………………………………………………… ۹۴

۶-۳- حل چند مثال……………………………………………………………………………… ۹۵

۶-۳-۱- حل مسئله ۳ لایه‌ای تحت بارگذاری تک چرخ…………………………………. ۹۵

۶-۳-۲- حل مسئله ۳ لایه‌ای تحت بارگذاری ناشی از یک محور سه گانه……………. ۹۶

۶-۳-۳- حل مسئله ۳ لایه غیرخطی ناشی از بارگذاری تک چرخ……………………… ۹۸

۶-۴- آنالیز حساسیت…………………………………………………………………………. ۱۰۰

۶-۴-۱- آنالیز خطی…………………………………………………………………………… ۱۰۱

۶-۴-۱-۱- سیستم سه لایه‌ای………………………………………………………………… ۱۰۱

۶-۴-۱-۲- تاثیر ضخامت لایه………………………………………………………………. ۱۰۳

۶-۴-۱-۳- تاثیر مدول لایه‌ها………………………………………………………………… ۱۰۴

۶-۴-۲- آنالیز غیرخطی………………………………………………………………………. ۱۰۶

عنوان                                                               صفحه

فصل هفتم ـ جمع‌بندی و نتیجه‌گیری……………………………………………………….. ۱۰۸

۷-۱- خلاصه……………………………………………………………………………………. ۱۰۹

۷-۲- نتیجه‌گیری………………………………………………………………………………. ۱۱۱

۷-۳- پیشنهادات……………………………………………………………………………….. ۱۱۱

منابع و مراجع……………………………………………………………………………………. ۱۱۳

منابع و مراجع

Austroads (1992), “Pavement Design-a Guide to the structural Design of pavement” , Sydney.

E.J. Yoder and M.W. Witczak (1975), “Principles of Pavement Design”, 2^nd edition, John Wiley and Sons INC/

Incorporating the south Africa Mechanistic Pavement Design (2000), “PADS 1.10 User’s Guide”, Computer program.

Yang H.Hung (1993), “Pavement Analysis and Design”, Prentice Hall, Englewood Cliffes, New Jersey.

طباطبایی امیر محمد، «روسازی راه»، مرکز نشر دانشگاهی، ۱۳۶۴٫

[۱] Young H. Huang, “Pavement Analysis and Design”, Prentice – Hall, 1993, 590pp.

[2] Romanoschi Sefan, A. and Mtacalf John, “Effects of Interface Condition an Horizontal Whell Loas on the Life of Flexible Pavement Structures”, Trasnportation Research Record, 1778, 2001, PP. 123-131.

[3] Romanoschi Stefan A., and Metcalf John, B. “Characterization of Asphalt Concerete Layer Interfaces”, Transportation Research Record, 1778, 2001, PP, 132 – ۱۳۹٫

دانلود فایل

چکیده:

       در این پروژه ابتدا رئولوژی مواد پلیمری مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه آمیزه‌های پلیمری و روشهای تهیه این ترکیبات بیان و همچنین به بحث پیرامون شرایط سازگاری و امتزاج- پذیری و کریستالیزاسیون این نوع مواد پرداخته شده است .

       رئولوژی آمیزه‌های پلیمری و معادلات تجربی و قوانین حاکم بر این ترکیبات از دیدگاه رئولوژیکی از جمله مطالب می‌باشد.

       بحث خاصیت ویسکوالاستیک خطی در آمیزه‌های پلیمری و نتایج و معادلات دیفرانسیلی حاکم بر آن و بررسی آنها در مدلهای نظری چون ماکسول و کلوین و … و همچنین روشهای اندازه گیری و تعیین عملکرد ویسکوالاستیک خطی از جمله بررسی‌هاست .

       در نهایت رفتار ویسکوالاستیک آمیزه‌های پلیمری با استفاده از مدل امولسیون پالیرین برای تخمین مقاومت کشش سطحی بین اجزاء تشکیل دهنده یک آمیزه از طریق داده‌های تجربی بررسی شده و مدول پیچیده (G*) ترکیبات مذابی از طریق مقدار توزیع اندازه مواد تشکیل دهنده و مقدار نیروی کشش بین سطحی آنها محاسبه گردیده است.

       سه آمیزه PS/PMM(80/20) و PS/PEMA – ۱(۸۰/۲۰) و PS/PEMA – ۲(۷۰/۳۰) مورد مقایسه و مدول ذخیره و افت آنها با پیشگویی های مدل امولسیون پالیرین قیاس گردیده است و این نتیجه حاصل می شود که :

       حاکمیت مدل برای محدوده وسیع و کاملی از فرکانسها برقرار می‌باشد و این مدل برای این دسته از آمیزه‌ها در ناحیه ویسکوالاستیک خطی بخوبی و با خطای بسیار کمی پاسخگوست.

فهرست مطالب

فصل اوّل : رئولوژی مواد پلیمری

۱-۱            تاریخچه پیدایش رئولوژی…………………………………………………………………………………………………

۱-۲            مواد از دیدگاه رئولوژی……………………………………………………………………………………………………..

     ۱-۲-۱ پدیده‌های رئولوژیکی………………………………………………………………………………………………….

     ۱-۲-۲ تنش تسلیم در جامدات…………………………………………………………………………………………….

     ۱-۲-۳ تنش تسلیم در رئولوژی…………………………………………………………………………………………….

     ۱-۲-۴ تقسیم بندی مواد……………………………………………………………………………………………………….

فصل دوّم : آمیزه‌های پلیمری

۲-۱-۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………..

۲-۱-۲  تعاریف……………………………………………………………………………………………………………………………….

۲-۱-۳ روشهای تهیه آمیزه‌های پلیمری………………………………………………………………………………………

۲-۱-۴ رفتار اجزا آمیزه‌های پلیمری…………………………………………………………………………………………….

۲-۱-۵ امتزاج پذیری آمیزه‌های پلیمری………………………………………………………………………………………

۲-۱-۶ سازگاری آمیزه‌های پلیمری………………………………………………………………………………………………

۲-۱-۷ سازگاری بواسطه افزودن کوپلیمر…………………………………………………………………………………….

۲-۱-۸ روشهای تخمین سازگاری و امتزاج پذیری آمیزه‌ها و آلیاژهای پلیمری……………………….

۲-۱-۹ کریستالیزاسیون آمیزه‌های پلیمری………………………………………………………………………………….

۲-۲-۱ رئولوژی پلیمرها…………………………………………………………………………………………………………………

۲-۲-۲ رئولوژی آمیزه‌های پلیمری ………………………………………………………………………………………………

     ۲-۲-۲-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………

     ۲-۲-۲-۲ ویسکوزیته آمیزه‌ها و آلیاژهای پلیمری ……………………………………………………………..

     ۲-۲-۲-۳ معادلات تجربی ویسکوزیته آمیزه بر حسب غلظت سازنده‌های پلیمری…………..

     ۲-۲-۲-۴ جریان برشی پایدار آمیزه‌های پلیمری…………………………………………………………………

     ۲-۲-۲-۵ الاستیسیته مذاب آمیزه‌های پلیمری…………………………………………………………………..

فصل سوّم : خاصیت ویسکوالاستیک خطّی

۳-۱ مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………….

۳-۲ مفهوم و نتایج از خاصیت خطی بودن …………………………………………………………………………………

۳-۳ مدل ماکسول و کلوین ………………………………………………………………………………………………………….

۳-۴ طیف افت یا آسایش………………………………………………………………………………………………………………

۳-۵ برش نوسانی……………………………………………………………………………………………………………………………

۳-۶ روابط میان توابع ویسکوالاستیک خطی……………………………………………………………………………….

۳-۷  روشهای اندازه‌گیری………………………………………………………………………………………………………………

     ۳-۷-۱ روشهای استاتیک……………………………………………………………………………………………………….

     ۳-۷-۲ روشهای دینامیک: کشش نوسانی……………………………………………………………………………..

     ۳-۷-۳ روشهای دینامیک: انتشار موج…………………………………………………………………………………..

     ۳-۷-۴ روشهای دینامیک: جریان ثابت ………………………………………………………………………………..

فصل چهارم: بررسی رفتار ویسکوالاستیک آمیزه های پلیمری با استفاده از مدل امولسیون پالیریَن

۴-۱ مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………….

۴-۲ مدل پالیریَن  (Palierne model) ……………………………………………………………………………….

4-3 نتایج تجربی و بحث ………………………………………………………………………………………………………………

منابع و مراجع

References:

[1] C.Laxroix, M.Bousmina, P.J.Carreauand and B.D.Favis,
“ Viscoelastic morphological and interfacial properties”, Center de Recharche apploquee surles polymers، CRASP،  Ecole polytechnique Po Box 6079, Stn centre– ville, Montreal.

[2] D.Graebling, A.benkira, Y.Gallot and R.Muller، “ Dynamic viscoelastic behaviour of polymer blends in the Melt- experimental Results For PDMS /poe-DO، PS/PMMA  And PS/PEMA blends” in stitut charles sadron (CRM-EAHP), 4 ,rue Boussingault,  ۶۷۰۰۰ Strasborg, France.

[3] Colloids and Surface, V 55, 1991, Page 89-103.

[4] Journal of coloid interface Science, V 40, Issue 3, Sep 72, Page 448-467.

[5] H.A.Barnes, J.F.hutton and K.Walters, “ an introduction to rheology “, Elsevier since Amsterdam, 7 imtression 2003.

[6] Bousmina M., Rheol. Acta, 38, 73-83 (1999).

[7] Doi M. and Ohta T., J. Chem. Phys., 95, 1242-1284 (1991).

دانلود فایل

یک رگلاتور  ولتاژ مودری است که یک ولتاژ تقریبا” ثابت را به عنوان ورودی دریافت می کند و به عنوان خروجی ولتاژی پایین تر از ولتاژ اولیه تحویل می دهد که این ولتاژ خروجی در برابر محدوده مسیعی از تغییرات بار خروجی و یا ولتاژ ورودی ثابت می ماند و ب اصطلاح گوله شده است – البته در بعضی از انواع منابع تغذیه suntching ولتاژ خروجی حتی بالاتر از ولتاژ ورودی نیز هست . یک منبع تغذیه ولتاژ ac را از منبع تحویل می گیرد و آن را کویی کند و سپس با استفاده از متغیر مناسب ورودی IC رگو لاتور فراهم می شود و در خروجی ولتاژ گوله شده را خواهیم داشت .

Ic  های رگولاتور ولتاژ در محدوده وسیعی از ولتاژهای خروجی موجود هستند . این Icها همچنین می توان برای هر ولتاژ خروجی دلخواه با انتخاب مقاومتهای خروجی مناسب بکار برد .

بلاگ دیاگرام یک منبع تغذیه معمولی در شکل نشان داده شده است . ولتاژ متناوب موجود (معمولا” ۱۲۰v) به یک ترانسفورماتور متصل شده است که سطح ولتاژ را بالا یا پایین می آورد ( معمولا” در مدارها  ولتاژهای پایین مورد نیاز است ) ولتاژ خروجی ترانسفورماتور به یک یکسو ساز نیم موج یا تمام موج ( عموما” تمام موج ) دیودی متصل است . خروجی یکسو ساز به یک فیلتر مناسب متصل است تا تغییرات و متاژاین ناجیه نرمتر شود . این ولتاژ که با ripple  یا اعد جاج همراه است به عنان ورودی یک IC   رگولاتور ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرد خروجی این IC ها در برابر تغببرات وسیع جریان با اعد جاج معیار کم همراه است.

فهرست مطالب:

فیلتر ها

دکو لاسیون و ولتاژ ripple

رگولاسیون ولتاژ ( voltage regulation)

ضریب اعوجاج سیگنال یکسو شده

یک فیلتر خازنی ساده

اعد جاج خازن فیلتر

فیلتر Rc

عملکرد dc قسمت Rc

عملکرد Ac قسمت Rc

مدار های چند برابر کننده ولتاژ

سه برابر کننده و چهار برابر کننده های ولتاژ

رگولاتور های ولتاژ Discret

رگولاتور های زنر و ترمیستو

Ic های رگولاتور ولتاژ

منابع تغذیه علمی

رگولاتورهای خطی، نیاکان رگولاتورهای switching

معایب منابع تغذیه خطی

دانلود فایل

مقدمه:

درکنتورهای الکترومغناطیسی ودیجیتالی مورد استفاده درکشور٬ مشترکین پس ازمصرف برق٬هزینه پرداخت می کنند.قطع برق مشترکین به دلیل نپرداختن هزینه مستلزم حضور مامور شرکت برق در محل٬وپرداخت هزینه وصل مجدد توسط مشترک می باشد.

عدم پرداخت هزینه برق مصرفی توسط بعضی از مشترکین شرکت برق را برآن داشت تا سعی به دریافت هزینه قبل از مصرف کند.پروژه تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری گامی است به سوی پیشبرد این هدف.

اساس کار دستگاههای اندازه‌گیری:

اساس کارکلیه دستگاههای اندازه‌گیری عقربه‌ائی براساس تأثیرمیدان روی سیم حامل جریان است که مکانیسم آنها با هم فرق دارد. دردستگاه اندازه‌گیری با قاب گردان که در داخل میدان قرار گرفته دراثر عبورجریان(به نسبت جریان ورودی) عقربه حرکت خواهد نمود و برای اینکه با سرعت حرکت نکند از یک خفه کن استفاده می ‌شود بنام آمپر یا دمفینگ.

نامگذاری دستگاه ها با توجه به مکانیزم آنها می باشد .مثلا اندکسیونی٬ قاب گردان٬ حرارتی٬ دینامیکی… که از شرح جزئیات دستگاهها صرفنظر می شود.

فهرست مطالب

       – مقدمه……………………………………………………………………………………….۲

فصل اول :

        – اساس کاردستگاههای اندازه‌گیری ………………….……………………..………. ۳

        – اساس کارکنتورالقایی تکفاز………………………………………………………………..۵

فصل دوم :

–آشنایی با میکروکنترلرهای AVR ………………………………………………………..6

       – مشخصات میکروکنترلرATmega16…………………………………………………..9

–       مشخصات میکروکنترلرATmega8…………………………………………………..11

فصل سوم :

EEPROM –       های خانواده AT24CXX………………………………………………….13

 –       ارتباط سریال دو سیمه I2C) یا (TWI…………………………………………………..15

       – صفحه کلید ماتریسی ……………………………………………………………………..۱۶

فصل چهارم :

       – برنامه نرم افزاری شارژر……………………………………………………………….۱۷

       – طرح شماتیک سخت افزارشارژر……………………………………………………….۲۵

       – برنامه نرم افزاری کنتور………………………………………………………………..۲۶

       – طرح شماتیک سخت افزارکنتور…………………………………………………………۳۱

دانلود فایل

مقدمه:

هاورکرافت جزء ماشینهای نقلیه کلاس بالائی می باشد که برروی هر سطحی اعم از خشکی،آب ،یخ، چمن و هر چیز دیگری که بتوان هوا را به تله انداخت حرکت می کند. علت نیاز به این وسیله آنست که تنها وسیله ای می باشد که قابلیت حرکت در شرایط مختلف را دارد و مثلا می توان در نواحی کم عمق که امکان حرکت برای سایر شناورها مقدور نیست باهاور کرافت به گشت زنی پرداخت .

هاورکرافت با هوانا و که بر روی بالشتکی از هوای فشرده حرکت می کند . که هوا توسط یک فن یا کمپرسور بداخل بالشتک پمپ می‌شود.

از مهمترین مزایای ها و کرافت می توان به سرعت زیاد، نداشتن محدودیت در نواحی کم عمق، توان حرکت در خشکی، توان پنهان شدن در خشکی در عملیاتهای نظامی،… اشاره کرد.

مهمترین علت آنکه این وسیله هنوز بطور گسترده و ناوگان حمل و نقل وارد نشره است آنست که هزینه ی تعمیر و نگهداری آن بسیار زیاد می باشد و پس عواملی مثل صدای زیاد، تاثیر شرایط جوسی در سرعت و شعاع آن در رده های بعدی قرار دارند.

در این پروژه سعی شده تا اصول کلی مربوط به هاورکرافت و اجزای آن مورد بررسی قرار گیرد.

مروری بر تحقیقات گذشته:

استفاده از لایه ی هوا جهت کاهش اصطکاک بین سطوح به گذشته های دور باز می گردد. در سال ۱۷۱۶،  Emmanuel توانست یک لایه‌ی هوا را بین دو صفحه بصورت دستی ایجاد کند. در سال ۱۸۸۲، نخستین اختراع Air lubrication در انگلستان توسط؟ثبت شد. در سال ۱۹۱۶، Von Tomohul  برای نیروی دریائی استرالیا یک قایق ساخت که به وسیله ی یک فن، هوابدرون حفره این که در زیر آن تعبیر شده بود فرستاده می شد. این قایق اولین نمونه از گشتیهای اثر سطحی (Surface Effect Ships) می باشد. ایجاد یک حجم هوای فشرده زیر قایق سبب شد که اشکال مختلفی از بالشتکهای هوا شروع به استنتاج شود.

در سال ۱۹۲۷، N.E. Tsiolko دانشمند روسی ها و در قرن را توسعه داد. هاورترن بر روی لایه این از هوا حرکت می کرد.

در سال ۱۹۵۵، Christopher Cokherell برای اولین بار آزمایش خود را بطور جدی بر روی ها ورکرافت شروع کرد. تحقیقات او در سال ۱۹۵۹، باعث طراحی و ساخت هاورکرافت SP.N1توسط شرکت  Saunders-Roeشد.

فهرست

مقدمه

مروری بر تحقیقات گذشته

فصل۱٫ GEM

فصل۲٫ عملکرد بالشتک هوا

فصل۳٫ آیرودینامیک داخلی- معبراها – فن ها و کمپرسورها

فصل۴٫ درگ

فصل۵٫ پیشرانش

فصل۶٫ موتور (حرکت دهنده ی اولیه)

فصل۷٫ معیارهای عملکردی

فصل۸٫ کنترل و پایداری

فصل۹٫ دامن

نتیجه گیری:

مراجع

مراجع:

۱٫ Hover Croft design and Construction , by G.H.E/S/Ey and A.j. DEVEREux

2. هاورکرافت نوشته برایان مارشال. ترجمه محمدتقی احمدیان

۳٫ هاورکرافت نوشته جان وس. ترجمه سید محمد نبوی

۴٫ بررسی پایداری استاتیکی و دینامیکی دامن انعطاف پذیر، حبیب ا… ملاطفی نیاری، دانشگاه شیراز.

دانلود فایل

مقدمه:

هاورکرافت جزء ماشینهای نقلیه کلاس بالائی می باشد که برروی هر سطحی اعم از خشکی،آب ،یخ، چمن و هر چیز دیگری که بتوان هوا را به تله انداخت حرکت می کند. علت نیاز به این وسیله آنست که تنها وسیله ای می باشد که قابلیت حرکت در شرایط مختلف را دارد و مثلا می توان در نواحی کم عمق که امکان حرکت برای سایر شناورها مقدور نیست باهاور کرافت به گشت زنی پرداخت .

هاورکرافت با هوانا و که بر روی بالشتکی از هوای فشرده حرکت می کند . که هوا توسط یک فن یا کمپرسور بداخل بالشتک پمپ می‌شود.

از مهمترین مزایای ها و کرافت می توان به سرعت زیاد، نداشتن محدودیت در نواحی کم عمق، توان حرکت در خشکی، توان پنهان شدن در خشکی در عملیاتهای نظامی،… اشاره کرد.

مهمترین علت آنکه این وسیله هنوز بطور گسترده و ناوگان حمل و نقل وارد نشره است آنست که هزینه ی تعمیر و نگهداری آن بسیار زیاد می باشد و پس عواملی مثل صدای زیاد، تاثیر شرایط جوسی در سرعت و شعاع آن در رده های بعدی قرار دارند.

در این پروژه سعی شده تا اصول کلی مربوط به هاورکرافت و اجزای آن مورد بررسی قرار گیرد.

مروری بر تحقیقات گذشته:

استفاده از لایه ی هوا جهت کاهش اصطکاک بین سطوح به گذشته های دور باز می گردد. در سال ۱۷۱۶،  Emmanuel توانست یک لایه‌ی هوا را بین دو صفحه بصورت دستی ایجاد کند. در سال ۱۸۸۲، نخستین اختراع Air lubrication در انگلستان توسط؟ثبت شد. در سال ۱۹۱۶، Von Tomohul  برای نیروی دریائی استرالیا یک قایق ساخت که به وسیله ی یک فن، هوابدرون حفره این که در زیر آن تعبیر شده بود فرستاده می شد. این قایق اولین نمونه از گشتیهای اثر سطحی (Surface Effect Ships) می باشد. ایجاد یک حجم هوای فشرده زیر قایق سبب شد که اشکال مختلفی از بالشتکهای هوا شروع به استنتاج شود.

در سال ۱۹۲۷، N.E. Tsiolko دانشمند روسی ها و در قرن را توسعه داد. هاورترن بر روی لایه این از هوا حرکت می کرد.

در سال ۱۹۵۵، Christopher Cokherell برای اولین بار آزمایش خود را بطور جدی بر روی ها ورکرافت شروع کرد. تحقیقات او در سال ۱۹۵۹، باعث طراحی و ساخت هاورکرافت SP.N1توسط شرکت  Saunders-Roeشد.

فهرست

مقدمه

مروری بر تحقیقات گذشته

فصل۱٫ GEM

فصل۲٫ عملکرد بالشتک هوا

فصل۳٫ آیرودینامیک داخلی- معبراها – فن ها و کمپرسورها

فصل۴٫ درگ

فصل۵٫ پیشرانش

فصل۶٫ موتور (حرکت دهنده ی اولیه)

فصل۷٫ معیارهای عملکردی

فصل۸٫ کنترل و پایداری

فصل۹٫ دامن

نتیجه گیری:

مراجع

مراجع:

۱٫ Hover Croft design and Construction , by G.H.E/S/Ey and A.j. DEVEREux

2. هاورکرافت نوشته برایان مارشال. ترجمه محمدتقی احمدیان

۳٫ هاورکرافت نوشته جان وس. ترجمه سید محمد نبوی

۴٫ بررسی پایداری استاتیکی و دینامیکی دامن انعطاف پذیر، حبیب ا… ملاطفی نیاری، دانشگاه شیراز.

دانلود فایل

کامپوزیت ها [۱]

بسیاری از فن آوریهای نوین به موادی نیاز دارند که ترکیب غیر معمولی از خواص را با آلیاژهای فلزی ، سرامیکی و پلیمرهای معمولی حاصل نمی آید بدست می دهد . به عنوان نمونه مواد مورد نیاز درسفینه های فضائی ، زیر دریائی ها و کاربردهای حمل و نقل از این قبیل است که باید در عین چگالی کم ، استحکام سفتی و مقاومت به سایش و ضربه نیز وجود داشته باشد .از اینرو نیاز به مواد

جدیدی به نام کامپوزیت میباشد. کامپوزیت عبارت است از هر ماده چند فازی که سهم برای بدست آوردن مواد با استحکام و به ویژه استحکام به وزن بالا، می توان رشته هایی با مدول کشسانی و استحکام بالا را در یک زمینه فلزی یا پلیمری قرار داد. در کامپوزیت ها که مواد مرکب هم نامیده می شوند، دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپی با هم ترکیب شده و خواص مورد نظر را ایجاد می کنند. اگر چه می توان با ترکیب کردن بعضی مواد در مقیاس میکروسکوپی هم به خواص مورد نظر دست یافت، که به بحث آلیاژها مربوط می گردد.درواقعکامپوزیتها موادی چند جزئی هستند که خواص آنها در مجموع از هرکدام از اجزاء بهتراست.ضمن آنکه اجزای مختلف، کارایی یکدیگر را بهبود می‌بخشند. کاپوزینت یک ماده چند فازی است که بصورت مصنوعی ساخته می شود فازها باید از لحاظ شیمیائی متفاوت باشد و با فصل مشترکهایی مچزا شوند. مطابق این تعریف ، اغلب آلیاژهای فلزی و بسیاری از سرامیکها کامپوزیت نیستند زیرا فارهای چند گانه آنها درنتیجه یک پدیده طبیعی تشکیل شده است .بسیاری از کامپوزیت هاتنها از دو فاز تشکیل شده اند:

فاز زمینه که پیوسته است وفاز دیگر که غالبا فاز پراکنده است تقویت کننده گفته میشود . خواص کامپوزیت به خواص فازهای تشکیل دهنده آن ، مقادیر آنها و هندسه فاز پراکنده شده وا بسته است . منظور از هندسه فاز پراکنده شده ، شکل و اندازه ذرات ، نحوه توزیع و جهت آنهاست .

۱-۱-ساختمان کامپوزیت ها:

کامپوزیت ها از سه قسمت اصلی تشکیل شده اند: ۱)الیاف یا تارها. ۲)پرکننده یا ماتریس. ۳)چسب. معمولاً ماتریس دارای سختی و استحکام کمتری نسبت به ا لیاف می باشند، ولی اختلاط الیاف و ماتریس باعث تشکیل محصولی می شود که دانسیته کمی داشته ودر عین حال از استحکام فشاری و کششی بالایی برخوردار می باشد. مانند مواد اپوکسی مثل نارمکو((Narmco2387  که دارای دانسیته / lb044/0، استحکام فشاری / lb23000 و استحکام کششی / lb4200 است.

۱-۱-۱-رشته ها:
هر چه قطررشته کوچکتر باشد ، رشته مستحکم تر ازماده زمینه خواهد بود.موادی که بعنوان رشته های تقویت کننده بکارمیرود استحکام کششی بالایی دارند.براساس قطر و مشخصه رشته ها به ۳ دسته تقسیم می شوند:ویسکرها،رشته ها وسیم ها.ویسکرها تک بلورهای بسیارنازکی هستند که نسبت طول به قطرآنهافوق العاده زیاداست.آنها مستحکم ترین موادی هستندکه شناخته شده اند. مواد ویسکری شامل گرافیت ، کاربید سیلیسیم، نیترید سیلیسیم و اکسید آلومینیم است.

دانلود فایل

خلاصه:

Plc مخفف عبارت programming logic control میباشد.این سیستم وسیله ایاست که متناسب بابرنامه ای که دریافت میکند وظیفه ای خاص را اجرا میکند به عبارت دیگر  plc نوعی کامپیوتر است که برنامه ای خاص را اجرا میکند .

با ظهور  plc تجهیزات و قطعات استفاده شده در کنترل فرایند های صنعتی و خطوط تولید تغییر نموده و مدار های رله کنتاکتوری و سخت افزاری حالت جامد کم کم جای خود را به کنترل کننده های قابل برنامه ریزی یعنی  plc دادند .

امروزه در طراحی کنترل کننده خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدار های رله کنتاکتوری منسوخ گردیده و در اگثر کارخانه ها و مراکز صنعتی از سیستم  plc اسنفاده میشود.

بدون تردید  plc مهمترین و پر کاربرد ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است .

در ماشین ها و خطوط تولید جدید کمتر موردی را میتوان یافت که از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده نشده باشد .

در حقیقت این وسیله بسیار قابل انعطاف که خود یک کنترل کننده کامل است به عنوان قطعه ای برنامه ریز در صنایع گوناگون کاربرد وسیعی یافته است به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدار های فرمان خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدارهای فرمان قدیمی منسوخ گردیده و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده ها ی منطقی قابل برنامه ریزی استفاده میگردد.

 مقدمه:

امروزه با پدیدار شدن ریز پردازنده ها و پیشرفت فن اوری حالت جامد در عرصه علم و تکنولوژی که بی شک ان را میتوان بزرگترین پدیده در علم الکترونیک دانست چهره محیط های صنعتی به کلی دگرگون شده است .

 Plc نیز مولود این پدیده یعنی ظهور ریز پردازنده ها بوده است .بدن تردید  plc مهمترین و پر کاربرد ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است در ماشین ها و خطوط تولید جدید کمتر موردی را میتوان یافت که از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده نشده باشد در حقیقت این وسیله بسیار قابل انعطاف که خود یک کنترل کننده کامل است به عنوان قطعه ای برنامه پذیر کاربرد وسیعی یافته است به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسبون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدارات فرمان خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدارات فرمان قدیمی منسخ گردیده و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده میگردد.

فهرست منابع:

 ]۱  [ ماهر , محمد رضا , "راهنمای جامع step 7 " , پیشگامان علم و صنعت آریا , ۱۳۸۵

 [۲] قابوسی, فربد, “مرجع کامل  PLC  ” انتشارات ارکان , ۱۳۸۰

[۳] یادگار توچالی, محمد, “نحوه استفاده و آشنایی با  PLC خانواده زیمنس و نرم افزار مربوطه ” اداره پشتیبانی و مهندسی تعمیرات ایران خودرو, ۱۳۸۴

[۴]  برنده فرد, محسن, “آموزش سطح  یک  PLC S7 “مرکز آموزش ایران خودرو, ۱۳۸۵

 [۵] رحمانی, محمد علی, ” PLC های زیمنس STEP7 “سایت اموزش ایران خودرو, ۱۳۸۵

 [۶] نحوی, محمد ,”جزوه درسی آموزش  PLCو زبان برنامه نویسی  LD ”  ,WWW.ECR.IR 1384

دانلود فایل

خلاصه:

Plc مخفف عبارت programming logic control میباشد.این سیستم وسیله ایاست که متناسب بابرنامه ای که دریافت میکند وظیفه ای خاص را اجرا میکند به عبارت دیگر  plc نوعی کامپیوتر است که برنامه ای خاص را اجرا میکند .

با ظهور  plc تجهیزات و قطعات استفاده شده در کنترل فرایند های صنعتی و خطوط تولید تغییر نموده و مدار های رله کنتاکتوری و سخت افزاری حالت جامد کم کم جای خود را به کنترل کننده های قابل برنامه ریزی یعنی  plc دادند .

امروزه در طراحی کنترل کننده خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدار های رله کنتاکتوری منسوخ گردیده و در اگثر کارخانه ها و مراکز صنعتی از سیستم  plc اسنفاده میشود.

بدون تردید  plc مهمترین و پر کاربرد ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است .

در ماشین ها و خطوط تولید جدید کمتر موردی را میتوان یافت که از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده نشده باشد .

در حقیقت این وسیله بسیار قابل انعطاف که خود یک کنترل کننده کامل است به عنوان قطعه ای برنامه ریز در صنایع گوناگون کاربرد وسیعی یافته است به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدار های فرمان خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدارهای فرمان قدیمی منسوخ گردیده و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده ها ی منطقی قابل برنامه ریزی استفاده میگردد.

 مقدمه:

امروزه با پدیدار شدن ریز پردازنده ها و پیشرفت فن اوری حالت جامد در عرصه علم و تکنولوژی که بی شک ان را میتوان بزرگترین پدیده در علم الکترونیک دانست چهره محیط های صنعتی به کلی دگرگون شده است .

 Plc نیز مولود این پدیده یعنی ظهور ریز پردازنده ها بوده است .بدن تردید  plc مهمترین و پر کاربرد ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است در ماشین ها و خطوط تولید جدید کمتر موردی را میتوان یافت که از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده نشده باشد در حقیقت این وسیله بسیار قابل انعطاف که خود یک کنترل کننده کامل است به عنوان قطعه ای برنامه پذیر کاربرد وسیعی یافته است به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسبون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدارات فرمان خطوط تولید و فرایند های صنعتی استفاده از مدارات فرمان قدیمی منسخ گردیده و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده میگردد.

فهرست منابع:

 ]۱  [ ماهر , محمد رضا , "راهنمای جامع step 7 " , پیشگامان علم و صنعت آریا , ۱۳۸۵

 [۲] قابوسی, فربد, “مرجع کامل  PLC  ” انتشارات ارکان , ۱۳۸۰

[۳] یادگار توچالی, محمد, “نحوه استفاده و آشنایی با  PLC خانواده زیمنس و نرم افزار مربوطه ” اداره پشتیبانی و مهندسی تعمیرات ایران خودرو, ۱۳۸۴

[۴]  برنده فرد, محسن, “آموزش سطح  یک  PLC S7 “مرکز آموزش ایران خودرو, ۱۳۸۵

 [۵] رحمانی, محمد علی, ” PLC های زیمنس STEP7 “سایت اموزش ایران خودرو, ۱۳۸۵

 [۶] نحوی, محمد ,”جزوه درسی آموزش  PLCو زبان برنامه نویسی  LD ”  ,WWW.ECR.IR 1384

دانلود فایل

چکیده:
دراین تحقیق، بررسی روشهای مختلف ساخت کاتالیست و همچنین بررسی افزودن ارتقاء دهنده های اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم با روش پیش تلقیح بر عملکرد و کارآیی کاتالیست  صورت گرفته است. تاثیر عوامل فوق در میزان تبدیل CO ، گزینش پذیری محصولات تولیدی و مطالعات انتقال جرم بر روی کاتالیستهای گرانول   بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که افزودن اکسید زیر کونیوم قابلیت احیاء شدن را افزایش می دهد و تا حدودی گزینش پذیری متان و فعالیت کاتالیست را افزایش می دهد، همچنین افزودن اکسید سدیم گزینش پذیری محصولات   را افزیش داده و میزان تبدیل CO نیز افزایش می یابد. همچنین بهترین قطر کاتالیست و بهترین ربی خوراک برای نادیده گرفتن محدودیتهای نفوذی مورد مطالعه قرار گرفته است.

پیشگفتار:
با توجه به منابع عظیم زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و همچنین افزایش ارزش نفت خام و پر مصرف بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش روزبه روز بیشتر می شود. سنتز فیشر- تروپش که اصلی ترین مرحلة فرآیند   می باشد، عبارت از تولید هیدروکربنهای خطی از گاز سنتز، که گاز سنتز مخلوطی از CO و   است، می باشد. منابع گاز سنتز، گاز طبیعی، زغالسنگ و توده های زیستی هستند. سنتز هیدروکربنها در این فرآیند در حضور کاتالیستهای آهن و کبالت انجام می پذیرد که کاتالیست کبالت از فعالترین کاتالیستهای مورد استفاده قرار گرفته می باشد. در این تحقیق به بررسی روشهای ساخت کاتالیست کبالت بر پایة گاما آلومینا و تعیین میزان تبدیل CO و گزینش پذیری محصولات تولیدی پرداخته ایم و از دو ارتقاء دهندة اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم استفاده کرده ایم.

فصل اول:
فرآیند GTL و فرآیند فیشر- تروپش، مکانیزم و کاتالستیهای FTS
مقدمه
با توجه به منابع عظیم گاز طبیعی در جهان و افزایش بی رویه قیمت نفت خام و سوختهای مایع و گران بودن هزینة انتقال سوختهای مایع و گاز به بازارهای مصرف که گاهاً مسافتهای طولانی را شامل می شود، تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و تیدیل گاز سنتز به هیدروکربنهای خطی به وسیلة سنتز فیشر- تروپش، یک فرآیند امید بخش و از نظر اقتصادی موجه می باشد، که علاوه بر تولید سوختها، مختلف، مواد شیمیایی خاصی را نیز تولید می کند که در صنعت نیازمند این مواد هستیم.
فرآیند فیشر- تروپش(FTS)
تولید هیدروکربنهای مایع از گاز سنتز  یک فرآیند امید بخش و اقتصادی برای تولید مواد شیمیایی و سوختها از توده های زیستی ، زغالسنگ و گاز طبیعی به شمار می رود. با توجه به منابع وسیع زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و موثر و مفید بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش افزایش یافته است. این سنتز یک نقش کلیدی در فرآیندهای گاز به مایع (GTL) ایفاء می کند، که GTL فرآیند روبه رشدی می باشد. سنتز فیشر- تروپش می تواند با خوراک گاز سنتز حاصل از گازی کردن زغالسنگ، گاز طبیعی و توده زیستی انجام پذیرد. در فرآیند GTL چهار مرحله مد نظر می باشد:۱) تولید گاز سنتز
۲)خالص سازی گاز سنتز     ۳)سنتز فیشر- تروپش  ۴)جداسازی محصولات ]شکل ۶٫۳۰[ . زغالسنگ با اکسیژن و بخار، گازی می شود و گاز سنتز تولیدی، برای خالص سازی از نیتروژن و سولفور عاری می شود، زیرا این دو عنصر می توانند باعث غیر فعال شدن کاتالیستهای FTS بشوند. گاز سنتز خالص شده به راکتور بستر ثابت، یا بستر سیال و یا راکتور دو غابی منتقل می شود. این راکتور شامل کاتالیستهای آهنی و یا کاتالیستهای کبالت می باشد. (هر چقدر گاز سنتز خالص تر باشد و یا نسبت   باشد از کاتالیستهای کبالت استفاده می شود.) سپس گاز سنتز به هیدروکربنهایی نظیر متان و هیدروکربنهای سبک و واکس و محصولات مایع تبدیل می شود.

دانلود فایل

چکیده:
دراین تحقیق، بررسی روشهای مختلف ساخت کاتالیست و همچنین بررسی افزودن ارتقاء دهنده های اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم با روش پیش تلقیح بر عملکرد و کارآیی کاتالیست  صورت گرفته است. تاثیر عوامل فوق در میزان تبدیل CO ، گزینش پذیری محصولات تولیدی و مطالعات انتقال جرم بر روی کاتالیستهای گرانول   بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که افزودن اکسید زیر کونیوم قابلیت احیاء شدن را افزایش می دهد و تا حدودی گزینش پذیری متان و فعالیت کاتالیست را افزایش می دهد، همچنین افزودن اکسید سدیم گزینش پذیری محصولات   را افزیش داده و میزان تبدیل CO نیز افزایش می یابد. همچنین بهترین قطر کاتالیست و بهترین ربی خوراک برای نادیده گرفتن محدودیتهای نفوذی مورد مطالعه قرار گرفته است.

پیشگفتار:
با توجه به منابع عظیم زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و همچنین افزایش ارزش نفت خام و پر مصرف بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش روزبه روز بیشتر می شود. سنتز فیشر- تروپش که اصلی ترین مرحلة فرآیند   می باشد، عبارت از تولید هیدروکربنهای خطی از گاز سنتز، که گاز سنتز مخلوطی از CO و   است، می باشد. منابع گاز سنتز، گاز طبیعی، زغالسنگ و توده های زیستی هستند. سنتز هیدروکربنها در این فرآیند در حضور کاتالیستهای آهن و کبالت انجام می پذیرد که کاتالیست کبالت از فعالترین کاتالیستهای مورد استفاده قرار گرفته می باشد. در این تحقیق به بررسی روشهای ساخت کاتالیست کبالت بر پایة گاما آلومینا و تعیین میزان تبدیل CO و گزینش پذیری محصولات تولیدی پرداخته ایم و از دو ارتقاء دهندة اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم استفاده کرده ایم.

فصل اول:
فرآیند GTL و فرآیند فیشر- تروپش، مکانیزم و کاتالستیهای FTS
مقدمه
با توجه به منابع عظیم گاز طبیعی در جهان و افزایش بی رویه قیمت نفت خام و سوختهای مایع و گران بودن هزینة انتقال سوختهای مایع و گاز به بازارهای مصرف که گاهاً مسافتهای طولانی را شامل می شود، تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و تیدیل گاز سنتز به هیدروکربنهای خطی به وسیلة سنتز فیشر- تروپش، یک فرآیند امید بخش و از نظر اقتصادی موجه می باشد، که علاوه بر تولید سوختها، مختلف، مواد شیمیایی خاصی را نیز تولید می کند که در صنعت نیازمند این مواد هستیم.
فرآیند فیشر- تروپش(FTS)
تولید هیدروکربنهای مایع از گاز سنتز  یک فرآیند امید بخش و اقتصادی برای تولید مواد شیمیایی و سوختها از توده های زیستی ، زغالسنگ و گاز طبیعی به شمار می رود. با توجه به منابع وسیع زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و موثر و مفید بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش افزایش یافته است. این سنتز یک نقش کلیدی در فرآیندهای گاز به مایع (GTL) ایفاء می کند، که GTL فرآیند روبه رشدی می باشد. سنتز فیشر- تروپش می تواند با خوراک گاز سنتز حاصل از گازی کردن زغالسنگ، گاز طبیعی و توده زیستی انجام پذیرد. در فرآیند GTL چهار مرحله مد نظر می باشد:۱) تولید گاز سنتز
۲)خالص سازی گاز سنتز     ۳)سنتز فیشر- تروپش  ۴)جداسازی محصولات ]شکل ۶٫۳۰[ . زغالسنگ با اکسیژن و بخار، گازی می شود و گاز سنتز تولیدی، برای خالص سازی از نیتروژن و سولفور عاری می شود، زیرا این دو عنصر می توانند باعث غیر فعال شدن کاتالیستهای FTS بشوند. گاز سنتز خالص شده به راکتور بستر ثابت، یا بستر سیال و یا راکتور دو غابی منتقل می شود. این راکتور شامل کاتالیستهای آهنی و یا کاتالیستهای کبالت می باشد. (هر چقدر گاز سنتز خالص تر باشد و یا نسبت   باشد از کاتالیستهای کبالت استفاده می شود.) سپس گاز سنتز به هیدروکربنهایی نظیر متان و هیدروکربنهای سبک و واکس و محصولات مایع تبدیل می شود.

دانلود فایل

چکیده:
دراین تحقیق، بررسی روشهای مختلف ساخت کاتالیست و همچنین بررسی افزودن ارتقاء دهنده های اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم با روش پیش تلقیح بر عملکرد و کارآیی کاتالیست  صورت گرفته است. تاثیر عوامل فوق در میزان تبدیل CO ، گزینش پذیری محصولات تولیدی و مطالعات انتقال جرم بر روی کاتالیستهای گرانول   بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که افزودن اکسید زیر کونیوم قابلیت احیاء شدن را افزایش می دهد و تا حدودی گزینش پذیری متان و فعالیت کاتالیست را افزایش می دهد، همچنین افزودن اکسید سدیم گزینش پذیری محصولات   را افزیش داده و میزان تبدیل CO نیز افزایش می یابد. همچنین بهترین قطر کاتالیست و بهترین ربی خوراک برای نادیده گرفتن محدودیتهای نفوذی مورد مطالعه قرار گرفته است.

پیشگفتار:
با توجه به منابع عظیم زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و همچنین افزایش ارزش نفت خام و پر مصرف بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش روزبه روز بیشتر می شود. سنتز فیشر- تروپش که اصلی ترین مرحلة فرآیند   می باشد، عبارت از تولید هیدروکربنهای خطی از گاز سنتز، که گاز سنتز مخلوطی از CO و   است، می باشد. منابع گاز سنتز، گاز طبیعی، زغالسنگ و توده های زیستی هستند. سنتز هیدروکربنها در این فرآیند در حضور کاتالیستهای آهن و کبالت انجام می پذیرد که کاتالیست کبالت از فعالترین کاتالیستهای مورد استفاده قرار گرفته می باشد. در این تحقیق به بررسی روشهای ساخت کاتالیست کبالت بر پایة گاما آلومینا و تعیین میزان تبدیل CO و گزینش پذیری محصولات تولیدی پرداخته ایم و از دو ارتقاء دهندة اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم استفاده کرده ایم.

فصل اول:
فرآیند GTL و فرآیند فیشر- تروپش، مکانیزم و کاتالستیهای FTS
مقدمه
با توجه به منابع عظیم گاز طبیعی در جهان و افزایش بی رویه قیمت نفت خام و سوختهای مایع و گران بودن هزینة انتقال سوختهای مایع و گاز به بازارهای مصرف که گاهاً مسافتهای طولانی را شامل می شود، تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و تیدیل گاز سنتز به هیدروکربنهای خطی به وسیلة سنتز فیشر- تروپش، یک فرآیند امید بخش و از نظر اقتصادی موجه می باشد، که علاوه بر تولید سوختها، مختلف، مواد شیمیایی خاصی را نیز تولید می کند که در صنعت نیازمند این مواد هستیم.
فرآیند فیشر- تروپش(FTS)
تولید هیدروکربنهای مایع از گاز سنتز  یک فرآیند امید بخش و اقتصادی برای تولید مواد شیمیایی و سوختها از توده های زیستی ، زغالسنگ و گاز طبیعی به شمار می رود. با توجه به منابع وسیع زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و موثر و مفید بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش افزایش یافته است. این سنتز یک نقش کلیدی در فرآیندهای گاز به مایع (GTL) ایفاء می کند، که GTL فرآیند روبه رشدی می باشد. سنتز فیشر- تروپش می تواند با خوراک گاز سنتز حاصل از گازی کردن زغالسنگ، گاز طبیعی و توده زیستی انجام پذیرد. در فرآیند GTL چهار مرحله مد نظر می باشد:۱) تولید گاز سنتز
۲)خالص سازی گاز سنتز     ۳)سنتز فیشر- تروپش  ۴)جداسازی محصولات ]شکل ۶٫۳۰[ . زغالسنگ با اکسیژن و بخار، گازی می شود و گاز سنتز تولیدی، برای خالص سازی از نیتروژن و سولفور عاری می شود، زیرا این دو عنصر می توانند باعث غیر فعال شدن کاتالیستهای FTS بشوند. گاز سنتز خالص شده به راکتور بستر ثابت، یا بستر سیال و یا راکتور دو غابی منتقل می شود. این راکتور شامل کاتالیستهای آهنی و یا کاتالیستهای کبالت می باشد. (هر چقدر گاز سنتز خالص تر باشد و یا نسبت   باشد از کاتالیستهای کبالت استفاده می شود.) سپس گاز سنتز به هیدروکربنهایی نظیر متان و هیدروکربنهای سبک و واکس و محصولات مایع تبدیل می شود.

دانلود فایل

چکیده:
دراین تحقیق، بررسی روشهای مختلف ساخت کاتالیست و همچنین بررسی افزودن ارتقاء دهنده های اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم با روش پیش تلقیح بر عملکرد و کارآیی کاتالیست  صورت گرفته است. تاثیر عوامل فوق در میزان تبدیل CO ، گزینش پذیری محصولات تولیدی و مطالعات انتقال جرم بر روی کاتالیستهای گرانول   بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که افزودن اکسید زیر کونیوم قابلیت احیاء شدن را افزایش می دهد و تا حدودی گزینش پذیری متان و فعالیت کاتالیست را افزایش می دهد، همچنین افزودن اکسید سدیم گزینش پذیری محصولات   را افزیش داده و میزان تبدیل CO نیز افزایش می یابد. همچنین بهترین قطر کاتالیست و بهترین ربی خوراک برای نادیده گرفتن محدودیتهای نفوذی مورد مطالعه قرار گرفته است.

پیشگفتار:
با توجه به منابع عظیم زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و همچنین افزایش ارزش نفت خام و پر مصرف بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش روزبه روز بیشتر می شود. سنتز فیشر- تروپش که اصلی ترین مرحلة فرآیند   می باشد، عبارت از تولید هیدروکربنهای خطی از گاز سنتز، که گاز سنتز مخلوطی از CO و   است، می باشد. منابع گاز سنتز، گاز طبیعی، زغالسنگ و توده های زیستی هستند. سنتز هیدروکربنها در این فرآیند در حضور کاتالیستهای آهن و کبالت انجام می پذیرد که کاتالیست کبالت از فعالترین کاتالیستهای مورد استفاده قرار گرفته می باشد. در این تحقیق به بررسی روشهای ساخت کاتالیست کبالت بر پایة گاما آلومینا و تعیین میزان تبدیل CO و گزینش پذیری محصولات تولیدی پرداخته ایم و از دو ارتقاء دهندة اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم استفاده کرده ایم.

فصل اول:
فرآیند GTL و فرآیند فیشر- تروپش، مکانیزم و کاتالستیهای FTS
مقدمه
با توجه به منابع عظیم گاز طبیعی در جهان و افزایش بی رویه قیمت نفت خام و سوختهای مایع و گران بودن هزینة انتقال سوختهای مایع و گاز به بازارهای مصرف که گاهاً مسافتهای طولانی را شامل می شود، تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و تیدیل گاز سنتز به هیدروکربنهای خطی به وسیلة سنتز فیشر- تروپش، یک فرآیند امید بخش و از نظر اقتصادی موجه می باشد، که علاوه بر تولید سوختها، مختلف، مواد شیمیایی خاصی را نیز تولید می کند که در صنعت نیازمند این مواد هستیم.
فرآیند فیشر- تروپش(FTS)
تولید هیدروکربنهای مایع از گاز سنتز  یک فرآیند امید بخش و اقتصادی برای تولید مواد شیمیایی و سوختها از توده های زیستی ، زغالسنگ و گاز طبیعی به شمار می رود. با توجه به منابع وسیع زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و موثر و مفید بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش افزایش یافته است. این سنتز یک نقش کلیدی در فرآیندهای گاز به مایع (GTL) ایفاء می کند، که GTL فرآیند روبه رشدی می باشد. سنتز فیشر- تروپش می تواند با خوراک گاز سنتز حاصل از گازی کردن زغالسنگ، گاز طبیعی و توده زیستی انجام پذیرد. در فرآیند GTL چهار مرحله مد نظر می باشد:۱) تولید گاز سنتز
۲)خالص سازی گاز سنتز     ۳)سنتز فیشر- تروپش  ۴)جداسازی محصولات ]شکل ۶٫۳۰[ . زغالسنگ با اکسیژن و بخار، گازی می شود و گاز سنتز تولیدی، برای خالص سازی از نیتروژن و سولفور عاری می شود، زیرا این دو عنصر می توانند باعث غیر فعال شدن کاتالیستهای FTS بشوند. گاز سنتز خالص شده به راکتور بستر ثابت، یا بستر سیال و یا راکتور دو غابی منتقل می شود. این راکتور شامل کاتالیستهای آهنی و یا کاتالیستهای کبالت می باشد. (هر چقدر گاز سنتز خالص تر باشد و یا نسبت   باشد از کاتالیستهای کبالت استفاده می شود.) سپس گاز سنتز به هیدروکربنهایی نظیر متان و هیدروکربنهای سبک و واکس و محصولات مایع تبدیل می شود.

دانلود فایل

چکیده:
دراین تحقیق، بررسی روشهای مختلف ساخت کاتالیست و همچنین بررسی افزودن ارتقاء دهنده های اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم با روش پیش تلقیح بر عملکرد و کارآیی کاتالیست  صورت گرفته است. تاثیر عوامل فوق در میزان تبدیل CO ، گزینش پذیری محصولات تولیدی و مطالعات انتقال جرم بر روی کاتالیستهای گرانول   بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که افزودن اکسید زیر کونیوم قابلیت احیاء شدن را افزایش می دهد و تا حدودی گزینش پذیری متان و فعالیت کاتالیست را افزایش می دهد، همچنین افزودن اکسید سدیم گزینش پذیری محصولات   را افزیش داده و میزان تبدیل CO نیز افزایش می یابد. همچنین بهترین قطر کاتالیست و بهترین ربی خوراک برای نادیده گرفتن محدودیتهای نفوذی مورد مطالعه قرار گرفته است.

پیشگفتار:
با توجه به منابع عظیم زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و همچنین افزایش ارزش نفت خام و پر مصرف بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش روزبه روز بیشتر می شود. سنتز فیشر- تروپش که اصلی ترین مرحلة فرآیند   می باشد، عبارت از تولید هیدروکربنهای خطی از گاز سنتز، که گاز سنتز مخلوطی از CO و   است، می باشد. منابع گاز سنتز، گاز طبیعی، زغالسنگ و توده های زیستی هستند. سنتز هیدروکربنها در این فرآیند در حضور کاتالیستهای آهن و کبالت انجام می پذیرد که کاتالیست کبالت از فعالترین کاتالیستهای مورد استفاده قرار گرفته می باشد. در این تحقیق به بررسی روشهای ساخت کاتالیست کبالت بر پایة گاما آلومینا و تعیین میزان تبدیل CO و گزینش پذیری محصولات تولیدی پرداخته ایم و از دو ارتقاء دهندة اکسید زیر کونیوم و اکسید سریم استفاده کرده ایم.

فصل اول:
فرآیند GTL و فرآیند فیشر- تروپش، مکانیزم و کاتالستیهای FTS
مقدمه
با توجه به منابع عظیم گاز طبیعی در جهان و افزایش بی رویه قیمت نفت خام و سوختهای مایع و گران بودن هزینة انتقال سوختهای مایع و گاز به بازارهای مصرف که گاهاً مسافتهای طولانی را شامل می شود، تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز و تیدیل گاز سنتز به هیدروکربنهای خطی به وسیلة سنتز فیشر- تروپش، یک فرآیند امید بخش و از نظر اقتصادی موجه می باشد، که علاوه بر تولید سوختها، مختلف، مواد شیمیایی خاصی را نیز تولید می کند که در صنعت نیازمند این مواد هستیم.
فرآیند فیشر- تروپش(FTS)
تولید هیدروکربنهای مایع از گاز سنتز  یک فرآیند امید بخش و اقتصادی برای تولید مواد شیمیایی و سوختها از توده های زیستی ، زغالسنگ و گاز طبیعی به شمار می رود. با توجه به منابع وسیع زغالسنگ و گاز طبیعی و کاهش منابع نفت خام و موثر و مفید بودن سوختهای مایع، نقش و اهمیت سنتز فیشر- تروپش افزایش یافته است. این سنتز یک نقش کلیدی در فرآیندهای گاز به مایع (GTL) ایفاء می کند، که GTL فرآیند روبه رشدی می باشد. سنتز فیشر- تروپش می تواند با خوراک گاز سنتز حاصل از گازی کردن زغالسنگ، گاز طبیعی و توده زیستی انجام پذیرد. در فرآیند GTL چهار مرحله مد نظر می باشد:۱) تولید گاز سنتز
۲)خالص سازی گاز سنتز     ۳)سنتز فیشر- تروپش  ۴)جداسازی محصولات ]شکل ۶٫۳۰[ . زغالسنگ با اکسیژن و بخار، گازی می شود و گاز سنتز تولیدی، برای خالص سازی از نیتروژن و سولفور عاری می شود، زیرا این دو عنصر می توانند باعث غیر فعال شدن کاتالیستهای FTS بشوند. گاز سنتز خالص شده به راکتور بستر ثابت، یا بستر سیال و یا راکتور دو غابی منتقل می شود. این راکتور شامل کاتالیستهای آهنی و یا کاتالیستهای کبالت می باشد. (هر چقدر گاز سنتز خالص تر باشد و یا نسبت   باشد از کاتالیستهای کبالت استفاده می شود.) سپس گاز سنتز به هیدروکربنهایی نظیر متان و هیدروکربنهای سبک و واکس و محصولات مایع تبدیل می شود.

دانلود فایل

کمک‌فنر به همان اندازه که ایمنی حرکت را تضمین می کند، وظیفة خوش سواری
را نیز بر عهده دارد. کمک فنر باید از پریدن( جهیدن) چرخها جلوگیری کند،
یعنی تماس بین چرخ و جاده را همیشه برقرار سازد همچنین کله زدن خودرو را میرا کند.
با طراحی و ساخت سیستمهای تعلیق جدید با قطعات نگهدارنده و راهنمای کم اصطکاک، و افزایش سرعت و توان خودرو، امروزه انتظارات از این قطعه نسبت به سالهای گذشته به مراتب بیشتر است.
از این رو هر خودرو، کمک فنر خاص خود را دارد. کمک فنر نیز مانند لاستیک و لنت ترمز، تنش و شرایط کاری دشوار را تحمل می کند و از این رو نیاز به بازدید منظم دارد. تعویض به هنگام کمک فنر می تواند بر ایمنی راننده و سرنشینان اثر مهمی بگذارد. البته در این باره مشکلاتی وجود دارد.
فرسودگی و کارکرد لاستیک را می توان به خوبی از سایش عاج لاستیک دریافت. اما از آنجا که کمک فنر در داخل شاسی قراردارد، بازرسی آن ساده نیست. مشکل دیگر این است که آزمایش کارکرد کمک فنر نصب شده دشوار است.
خرابی و نارسایی کمک فنر، به ندرت ناگهانی و بدون نشانة قبلی بروز می کند. اما، کاهش توان میرایی معمولاً به گونه ای است که راننده کاهش تدریجی آن را حس نمی کند و به مرور زمان، شیوة رانندگی خود را با آن وفق می دهد.

فهرست مطالب

عنوان       صفحه

فصل ۱ : کمک فنر و خودرو

۱-۱-کاربرد و شیوه نصب                                                                         ۳

۱-۲-آزمایش کمک فنر                                                                            ۸

۱-۲-۱-آزمایش بر روی خودرو                                                        ۸

فصل ۲ : انواع کمک فنر

۲-۱-کمک فنر دوجداره بی فشار                                                                ۱۳

۲-۱-۱-ساختار و شیوه کارکرد                                                         ۱۳

۲-۱-۲-هواگیری و موازنه حجم                                                       ۱۸

۲-۱-۳-رینگ آب بند ، میله پیستون با پیستون ، راهنما                           ۲۰

۲-۱-۴-محفظه سیلندر ، مخزن روغن و لوله محافظ                     ۲۴

۲-۱-۵-کمک فنر برای موقعیت کاری دشوار ، خودروی سواری               ۲۵

۲-۱-۶-روشهای تولید                                                                   ۲۶

۲-۲-کمک فنر دوجداره با فشار                                                                 ۲۷

۲-۲-۱-کمک فنر دوجداره مجهز به بالشتک گاز                                   ۲۷

۲-۲-۲-کمک فنر دوجداره با فشار                                                    ۲۹

۲-۳-کمک فنر یک جداره با فشار                                                               ۳۱

عنوان       صفحه

۲-۳-۱-ساختار و شیوه کارکرد                                                         ۳۱

۲-۳-۲-رینگ آب بند ، میله پیستون ، راهنما                              ۳۵

۲-۳-۲-محاسن و معایب                                                                ۳۷

فصل ۳ : بررسی نیروی میرایی

۳-۱-نیروی هیدرولیکی میرا کننده                                                              ۴۰

۳-۱-۱-منحنی مشخصه کمک فنر                                                     ۴۰

۳-۱-۲-میرایی کاهنده ، افزاینده و خطی                                              ۴۴

۳-۱-۳-نسبت کشش به فشار                                                           ۴۷

۳-۱-۴-شیوه انتخاب و نوع فنربندی                                        ۵۰

۳-۱-۵-محاسبه نسبت میرایی کل خودرو و محور چرخها                        ۵۲

۳-۱-۶-میرایی موثر در نقطه تماس چرخ                                            ۵۴

۳-۱-۷-مثال عددی                                                                       ۶۱

۳-۲-میرایی اصطکاک                                                                     ۶۳

۳-۳-عوامل موثر بر میرایی                                                                        ۶۸

۳-۳-۱-دما                                                                                  ۶۸

۳-۳-۲-کف آلود شدن روغن                                                           ۶۸

۳-۳-۳-میرایی تئوری و حقیقی                                                        ۷۰

عنوان                                                                                             صفحه

۳-۳-۴-تلرانس میرایی                                                                   ۷۱

۳-۳-۵-کاهش اثر میرایی                                                                ۷۳

۳-۴-روغن کمک فنر                                                                     ۷۴

فصل ۴ : نکات طراحی

۴-۱-ابعاد و طول کمک فنر                                                                       ۸۰

۴-۱-۱-طول کمک فنر دوجداره                                                       ۸۰

۴-۱-۲-طول کمک فنر یک جداره                                                     ۸۳

۴-۱-۳-کمک فنر مجهز به ضربه گیر کشش و فشار                     ۸۵

۴-۱-۴-فضای لازم                                                                       ۸۹

۴-۲-اتصالات کمک فنر                                                                           ۹۱

۴-۲-۱-خواسته های طراحی                                                  ۹۱

۴-۲-۲-اتصالات چشمی                                                                 ۹۲

۴-۲-۳-اتصالات پینی                                                                    ۹۷

۴-۲-۴-نمونه های ویژه                                                                  ۱۰۳

۴-۳-ضربه گیر و ایستان لاستیکی                                                               ۱۰۷

۴-۳-۱-ضربه گیر کشش کمک فنر                                                    ۱۰۷

۴-۳-۲-ضربه گیر فشار کمک فنر و ایستان                                          ۱۱۳

عنوان       صفحه

فصل ۵ : کمک فنر تنظیم پذیر

۵-۱-کمک فنر تنظیم پذیر الکتریکی                                                            ۱۲۱

۵-۱-۱-خواسته های طراحی                                                  ۱۲۱

۵-۱-۲-سیستم شرکت بیلشتاین                                                        ۱۲۲

۵-۱-۳-سیستم شرکت بوگه                                                             ۱۲۷

۵-۱-۴-سیستم شرکت دلکو                                                            ۱۳۲

۵-۱-۵-سیستم شرکت فیشتل و ساکس                                              ۱۳۷

۵-۱-۶-سیستم شرکت کنی                                                             ۱۳۹

۵-۲-کمک فنر تنظیم پذیر الکترونیوماتیکی                                                    ۱۴۶

۵-۳-کمک فنر تنظیم پذیر هیدرولیکی                                                         ۱۵۰

ضمیمه

لرزش گیر فرمان                                                                                    ۱۵۶

نشان های به کار رفته در روابط و واحدها                                                      ۱۷۰

منابع و مآخذ ۱۷۷